内容发布更新时间 : 2024/5/16 3:47:36星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

缸碰到后限位开关的时候停止后退。(14) 气缸碰到后限位开关停止后退时，计数器减一。

(15) PLC判断计数器是否为零，是零的话，系统复位；不为零的时候在料仓光电传感器有

信号的时候下料气缸动作；下料气缸没有信号的时候返回传动带电机，执行下一步操作。

(16)当四个传感器都没有信号时，PLC判断计数器是否为零，是零的话，系统复位；不为

零的时候在料仓光电传感器有信号的时候下料气缸动作；下料气缸没有信号的时候返回传

系统复位N 是否 有料Y下料气缸动作N是否前限位到Y 下料气缸停计数器加一N是否后限位到Y传送带电机转 铁传 感器N 铝传 感器N颜色传 感器N光电传 感器NY 气缸一动作是否前限位到Y 气缸二动作Y 气缸三动作Y 气缸四动作NN是否前限位到N是否前限位到N是否前限位到Y 气缸一停是否后限位到Y 气缸二停Y 气缸三停Y 气缸四停NN是否后限位到N是否后限位到N是否后限位到Y 计数器减一Y 计数器减一Y 计数器减一Y 计数器减一NY 是否 有料NY计数器是否零动带电机，执行下一步操作，系统流程图如图4.1所示。