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山东大学理论力学习题练习册 班级 学号 姓名

3-12 如图所示，曲柄长OA=r=40cm，以匀角速?=0.5rad/s绕O轴转动。由曲柄A端推动水平板D而使滑杆BC沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线交角??30?时，滑杆BC的速度和加速度。 题3-12图 3-14 凸轮平底顶杆机构如图所示。偏心轮绕O轴转动，推动顶杆AB沿铅直导槽运动。设凸轮半径为R，偏心距OC=e ，角速度?=常量。试求??30?时顶杆的速度和加速度。 （1）使OA杆的角速度为常量的速度v；（2）若BC杆的速度v=常量，OA杆的角加???0。试求：v速度为多少。 3-20 曲柄以角速度?绕O轴匀速转动，并带动小环M沿固定水平杆OA滑动，如图所示。设3-17 BC杆以速度v沿水平导槽运动，并通过套筒C带动OA杆绕O轴转动，如图所示。开始时v?v0，题?=0.5rad/s，OB=100mm，且OB?BC，试求??60?时小环M的速度和加速度。 3u30°a 421题3-19图题3-13图第 4 页共 21 页 山东大学理论力学习题练习册 班级 学号 姓名

3-21 OA杆以角速度?绕O1轴转动，并带动小环M沿半径为R的固定圆环运动，如图所示，试求任一瞬时小环M的速度和加速度。 第四章 刚体的平面运动 4-5 图示相互平行的两齿条以速度v1、v2作同方向运动，两齿条间夹一半径为r的匹配齿轮，求齿轮的角速度及其中心O的速度。 u 题3-22图 v 。 v题4-5图4-7 双曲柄连杆机构如图所示，主动曲柄OA与从动曲柄OD绕同轴O转动。已知?0?12rad/s，OA=10cm，OD=BE=12cm，AB=26cm，DE=123cm。求曲柄OA铅直向上时从动曲柄OD和连杆DE的角速度。 题4-7图题4 第 5 页共 21 页 山东大学理论力学习题练习册 班级 学号 姓名 4-8 图示机构中，已知OA=10cm，BD=10cm，DE=10cm，EF=103cm，?OA?4rad/s图示瞬时，4-14 已知图示机构中滑块A的速度vA=20cm/s，AB=40cm。求当AC=BC，??30?时杆CD的速题1-10图题1-9图OA?OB, DE?EF, 且B、D、F三点在同一铅直线上。求杆EF的角速度和点F的速度。 4-12 如图所示，轮O在水平面上作纯滚动，轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的导槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知：轮心的半径R=0.5cm；图示瞬时，AO1是轮的切线；轮心的速度题4-7图题4-8图度。 v60°题4-13图题4-14图4-18 图示曲柄OA=20cm，绕O轴以匀角速度?O=10rad/s转动，带动连杆AB使滑块B沿铅直方向运动。如AB=100cm，且AO?AB，????45?时，求该瞬时连杆AB的角速度、角加速度和滑块B的加速度。 v0=20cm/s；摇杆与水平面夹角为60?。求摇杆在该瞬时的角速度。 题4-11图题4-12图vv60°θθ题4-17图题4-18图第 6 页共 21 页