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《机械原理》课程补充练习

第2章 机构的结构分析

基本要求：

（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念

（2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是

否具有确定的运动。

计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 2-1 2-2

2-3 2-4

2-5 2-6 2-7

2-8） 2-9）

2-10） 2- 11）

2-12 2-13

2-14 2-15

2-16）