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武汉工程大学实验报告

专业 电气自动化 班号 指导教师 姓名 同组者 无

实验名称 线性系统的频域分析 实验日期 20140414 第 四 次实验 一、 实验目的：1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线 2．掌握控制系统的频域分析方法 二、 实验内容： 2?nG(s)?22??6??0.1s?2??s??nn1．典型二阶系统 ，绘制出n，，0.3，0.5，0.8，2的bode图，记录并分析?对系统bode图的影响。 当??0.1时，程序如下： num=[0 0 36];den=[1 1.2 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid Bode Diagram200Magnitude (dB)Phase (deg)-20-40-60-80-1000-45-90-135-18010-210-1100101102103 . Frequency (rad/sec) . 当??0.3时，程序如下： num=[0 0 36];den=[1 3.6 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid Bode Diagram200Magnitude (dB)Phase (deg)-20-40-60-80-1000-45-90-135-18010-210-1100101102103 当??0.5时，程序如下： Frequency (rad/sec) num=[0 0 36];den=[1 6 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid Bode Diagram200Magnitude (dB)Phase (deg)-20-40-60-80-1000-45-90-135-18010-210-1100101102103 当??0.8时，程序如下： Frequency (rad/sec) num=[0 0 36];den=[1 9.6 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid .

. Bode DiagramMagnitude (dB)Phase (deg)0-20-40-60-80-1000-45-90-135-18010-210-1100101102103 当??2时，程序如下： Frequency (rad/sec) num=[0 0 36];den=[1 24 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid Bode DiagramMagnitude (dB)Phase (deg)0-20-40-60-80-1000-45-90-135-18010-210-1100101102103 Frequency (rad/sec) 分析：阻尼比?在0.707和1之间的话，伯德图是在横轴下面。阻尼比在0和0.707之间时，伯德图有一部分在横轴上面，且有峰值。?越大系统稳定性越好。 G(s)?108(s?1)G(s)?s2(5s?1)(s?5)、s2(s?15)(s2?6s?10)、 2．系统的开环传递函数为 .