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灌南中专

教 师 授 课 教 案

2018 /2019 学年 第 一 学期 课程 汽车机械基础 章节课题 授课方法 第九章 平面连杆机构 第3节 铰链四杆机构的运动特性与演化 讲 授 所需教具 多媒体课件 授课时间 月 日 节 月 日 节 月 日 节 月 日 节 授课班级 目的要求 1.了解铰链四杆机构的运动特性。 2.知道铰链四杆机构的演化形式。 1.平面连杆机构的基本形式。 2.铰链四杆机构的形式判别。 1.平面四杆机构的运动特性。 2.铰链四杆机构的演化形式。 旧知复习 重点难点 复习 5分钟 教学过程 第3节 铰链四杆机构的运动特性与演化 35分钟 小结 5分钟 课后作业 教学后记

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教学内容

旧知复习：1.平面连杆机构的基本形式。

2.铰链四杆机构的形式判别。

讲授新课： 第九章 平面连杆机构

第3节 铰链四杆机构的运动特性与演化 一、曲柄摇杆机构的两个运动特性

1．急回特性

当曲柄作匀速转动时，摇杆来回摆动的速度不相等。摆动回来的速度快，摆动过去的速度慢，曲柄摇杆机构的摇杆快速摆回的特性称为急回特性。

（1）运动特性分析

设曲柄AB为主动件，以等角速度ω1作顺时针转动；摇杆CD为执行件，向右摆动为工作行程，向左摆动为返回行程。

主动件作等速转动时，作往复运动的执行件在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的特性，称为急回特性。 （2）工程应用

第一种情况：工作慢速前进、快速返回，以利于切削、冲压等工作的进行，如图9-22所示刨床的切削加工，具有急回特性，有利提高生产率。

第二种情况：正、反行程均在工作，无急回要求，如图9-23所示印染中布匹的定折机构，这时K=1。

第三种情况：某些要求快进慢退的机构，如用于矿山破碎矿石的颚式破

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碎机，要求颚板快进慢退，使被破碎的矿石能及时退出颚板，避免矿石破碎过细，K<1。

2. 传力特性

（1） 压力角与传动角

在图9-25所示的曲柄摇杆机构中，主动件曲柄经连杆传递到从动件摇杆上C点的力F，与受力点运动速度vc之间所夹的锐角α，称为机构在该位置的压力角。压力角α的余角γ称为传动角。

结论：压力角α和传动角γ在机构运动过程中是变化的。

（2） 死点位置

在图9-21所示的曲柄摇杆机构中，如果取摇杆作为主动件，曲柄作为从动件，当摇杆在左、右两个极限位置时，连杆与曲柄共线，通过连杆施加于曲柄的作用力正好经过曲柄的转动中心，AB1C1或AB2C2共同在一条直线上，连杆对曲柄A点的推动力矩为零，无法使曲柄转动，出现顶死现象，使整个

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