内容发布更新时间 : 2024/12/24 20:49:12星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
教 案 章节 课题 课型 新课 §4.5其它插补方法介绍 课时 2 教具学具 电教设施 无 教学目标 教学重点 难点 知识 1、数字积分插补法。 教学点 2、数据采样插补法。 能力 1、增强对理性知识的学习。 培养点 2、培养学生严谨的工作和学习作风。 德育 提高学生学习兴趣,增强学生责任心。 渗透点 重点 数字积分插补法和数据采样插补法 难点 数字积分插补法直线插补算法 学法引导 1、讨论法(积极参与,总结规律) 2、引导法(举一反三) 3、例举法4、演示法5、归纳法6、图解法 教学内容 更新、补 充、删节 补充:数字积分插补法直线插补算法 参考资料 《数控原理》、《数控技术》、《先进制造技术》等 课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 ? 导入新课 下面我们来复习以下上节课所学的内容: 设加工第一象限逆圆AB,已知起点A(8,0),终点B(0,8)。试进行插补计算并画出走步轨迹图。 ? 讲授新课 一、数字积分插补法 ? 主要采用图解法、讨论法、引导法和演示法。 1、概述 数字积分法又称数字微分分析法(DDA),是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补法。 数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易实现多坐标联动等优点。 其工作原理为每来一个脉冲,与门打开一次,将函数值寄存器中的函数值送往累加器相加一次。 2、数字积分插补法直线插补流程图 动点从原点出发走向终点的过程,可以看作是坐标轴每隔一个单位时间,分别以增量同时对两个累加器累加的过程。当累加值超过一个单位时产生溢出,溢出脉冲驱动伺服系统进给一个脉冲当量,从而走出给定直线。 3、例题 设有一直线OA,起点为原点O,终点A坐标为(8,10),累加器和寄存器的位数为4位,其最大容量为24=16。试用数字积分法进行插补计算并画出走步轨迹图。 4、习题 (1) 设有一直线OA,起点为原点O,终点A坐标为(7,11),累加器和寄存器的位数为4位,其最大容量为24=16。试用数字积分法进行插补计算并画出走步轨迹图。 5、数字积分插补法圆弧插补 学生活动内容 通过用练习的方式检测学生掌握情况 采用图解法,通过分析图解使学生明确插补流程图 学生练习习题,巩固所学的知识 时间 6分 10分 8分 20分 注意 1)直线插补时为常数累加,而圆弧插补时为变量累加。 2)圆弧插补时,X轴动点坐标值累加的溢出脉冲作为Y轴的进给脉冲,Y轴动点坐标值累加溢出脉冲作为X轴的进给脉冲。 3)直线插补过程中,被积函数值不变。 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 6、例题 设加工第一象限逆圆弧,其圆心在圆点,起点A坐标为(6,0),终点B(0,6),累加器为三位,试用数字积分法插补计算,并画出走步轨迹图。 二、数据采样插补法 ? 主要采用讲解法、引导法和归纳法。 1、概述 数据采样插补用小段直线来逼近给定轨迹,插补输出的是下一个插补周期内各轴要运动的距离,不需要每走一个脉冲当量插补一次,可达到很高的进给速度。 2、时间分割插补法 时间分割插补法是典型的数据插补方法。 3、扩展DDA数据采样插补法 扩展DDA算法是在数字积分原理的基础上发展起来的。 ? 课堂总结 1、数字积分插补法及直线插补算法; 2、数据采样插补法的相关知识。 学生活动内容 时间 15 5分