自动化立体仓库与堆垛机单元 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/5/16 2:56:57星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

11 12 13 10-2 机器人末端多手爪工具1套 10-3 机器人控制柜与示教盒1套 10-4 机器人底座1套 10-5 工业CCD视觉系统与支架1套:采用不低于欧姆龙工业机器视觉控制器FZ4-L350,相机型号FZ-SC,镜头200万像素。配置连接电缆FZ-VC。 FZ-SC视觉采集设备:图像元件1/3英寸CCD图像元件;色彩:彩色;有效像素640(H)X480(V);像素大小7.4(um)X7.4(um)快门功能 电子快门,可从1/10—1/50000s选择快门速度;局部功能12-480行;帧频(图像读取时间)80fps(12.5ms)质量约55g;附件操作说明书 FZ4-L350控制器:控制器种类:BOX型控制器;相机个数 2;连接照相机:可连接所有(连接500万像素相机时,最多2个);处理分辨率1600(H)X1200(V);场景数32记录图像数量彩色照相机:40 黑白照相机:40;操作:鼠标或类似设备;设置:用流程编辑制作处理流程;串行通信RS232C:1 CH;模拟RGB 视频输出,1个信道(分辨率XGA 1024*768像素)USB接口2个通道(支持USB1.1和2.0);质量约1.8Kg;附件:操作说明书 10-6 装配工作台1套 10-7 气动定位阻挡装置1套 基本组成:气动清洗由电磁阀控制气动吹管及封闭式铝合金支架组成。喷涂加工由封闭式喷涂室、自动化气动喷枪、自动排风装置、自动加热烘干装置、光电传感器组成,喷涂加工安装于单元气动清洗支链皮带输送机上。单元借用输送线系统单元控制系统控制。 与喷涂单技术参数: 套 元 11-1喷涂工作室系统:加热管:220V,L=100mm;热电偶0-400oC 11-2 气动清洗工作室系统1套 11-3 气动定位阻挡装置1套 基本组成:由液压泵站、泵站底座、手动直线调整装置与支架、加工液压缸与管路元件、光电传感器、气动定位装置组成。单元借用输送线系统单元PLC系统控制。 技术参数: 12-1 液压泵站与底座: 液压模拟手动升降调整装置;滑动丝杠导程 2mm;调整行程范围不小套 加工单元 于100mm;液压泵站容积大于6升;泵站外形尺寸:500×350×450mm(±5mm); 12-2 液压缸等液压元件1套 12-3 手动调整装置与支架1套 12-4 气动定位阻挡装置1套 基本组成:由条码输出设备、条码输入设备、支架、光电传感器条码识别组成。单元借用输送线系统单元PLC控制系统控制。条码输入设套 扫描单元 备安装于入库倍速链输送机末端,用于入库前成品件信息检测,便于仓储管理。 1 1 1 此外,还包括手持条码扫描枪(支持一维和二维码),通用扫描器和手持数据终端各若干个,满足日常生产现场需求。 技术参数: 13-1 信息输入设备与支架1套: 扫描模式:全方位扫描 扫描景深0——229mm;解码能力一维条码;支持接口 USB;扫描部分外形尺寸(高×宽×深):140mm×88mm×75mm(±2mm);安全标准:IEC825 1级;FCC A 级。 13-2 手持数据终端2台: 100线/秒,全方位扫描,用以识别和跟踪在制品。 13-3条码扫描枪5台:手持,条形码,用以识别和跟踪在制品。 13-4 信息输出设备: 打印方式:热转印/热敏;分辨率(解析度):203dpi(8点/mm)打印宽度:Max4.1”(104mm);打印速度 2~3ips(51~76mm/s);打印长度Max43”(1092mm);一维条形码 PPLA:Code39, 二维条形码。 基本组成:单元由工业机器视觉检测系统、RFID电子标签检测系统、单元触屏操控终端等组成。单元借用输送线系统单元控制系统控制。 技术参数: 14-1 工业CCD视觉检测装置1套: 采用不低于欧姆龙工业机器视觉控制器FZ4-L350,相机型号FZ-SC,镜头200万像素。配置连接电缆FZ-VC。 FZ-SC信息输入设备:图像元件1/3英寸CCD图像元件;色彩:彩色;有效像素640(H)X480(V);像素大小7.4(um)X7.4(um)快门功能:电子快门,可从1/10—1/50000s选择快门速度;局部功能12-480行;帧频(图像读取时间)80fps(12.5ms);附件操作说明书 FZ4-L350控制器:控制器种类:BOX型控制器;连接相机数不少机器视觉于2个;处理分辨率不低于1600(H)X1200(V);场景数32记录14 与RFID检套 图像数量彩色照相机:40 黑白照相机:40;操作:鼠标或类似设测单元 备;设置:用流程编辑制作处理流程;串行通信RS232C:1 CH;模拟RGB 视频输出,1个信道(分辨率XGA 1024*768像素)USB接口2个通道(支持USB1.1和2.0);质量约1.8Kg;附件:操作说明书。 14-2 RFID电子标签系统1套:RFID标签载有可用于认证识别其所依附的目标物的相关信息数据。RFID控制器:充分支持符合EPC CLASS1 G2、ISO18000-6B标准的电子标签;工作频率902~928MHz(可以按不同国家或地区要求调整)以广谱跳频(FHSS)或定频发射方式工作;输出功率达至30dBm(可调);4个外接TNC天线接口;支持主动方式、应答方式、扫描方式等多种工作模式;低功耗设计,单+9V电源供电;支持RS232、RS485和TCPIP网络等多种用户接口;内置蜂鸣器和指示灯;高可靠设计,满足严苛工作环境要求;射频天线。 1 15 系统监控单元 16 系统总控信息管理单元 读卡距离:12db天线配置,0-12M; 工作频段:FCC ISM 902~928MHz 或 ETSI 865.6~867.6MHz 支持协议:ISO-18000-6B 或 ISO-18000-6C(EPC G2) 尺寸:445mmx445mmx55mm(±2mm) 14-3 安装铝合金支架与有机玻璃罩1套 14-4 单元触屏操控终端1套 基本组成:系统监控单元由教室内和系统实验室两套LED大屏幕电子看板、高清监控摄像头与网络安装工程、网络硬盘录像机等组成。 技术参数: 15-1 LED大屏幕电子看板2套:尺寸不小于2*1m;全led点阵显示,led常用规格为Ф3.75,数码管1.8~4.0英寸,单红或红绿双色;项目内容可自定义显示,版面可任意设计,在内容较多时亦可用滚动的方式来显示。 15-2 电子看板联网控制系统1套:有单独中央控制盒McuControl 套 Box包含数据采集模块、按钮控制模块、报警控制模块、输入模块等。 15-3视频监控与网络硬件及工程1套:采用高性能CCD;分辨率高,彩色 600TVL,黑白 650TVL,支持 ICR 红外滤片式自动切换,自动彩转黑功能,实现昼夜监控;支持OSD菜单控制,适合客户自定义设置;支持强光抑制功能;支持3D数字降噪功能支持数字宽动态功能 15-4 信息输入设备1套: H.264视频编码技术,支持650TVLine高线数模拟摄相机接入,分辨率不低于960x480 dpi,实时编码。 基本组成:单元由4套总控琴柜、总控工业控制设备、总控信息管理系统、ERP信息管理系统、财务成本核算管理系统、数字化设计系统、系统监控系统、仓储管理系统、CAD/CAM/CAPP系统、网络布线工程、交换机、网络柜、气路系统等组成。 技术参数: 16-1 主控高性能工业控制设备1套 工业控制设备2台:,2.1GHz,六核,内存8G,硬盘640。 操作系统:Microsoft Windows 2008; 数据库:Microsoft 2008中文版; 16-2 系统总控工业系统1套 套 16-3 系统总控系统与集成1套 信息集成系统至少要包括以下功能模块:(1)制造资源管理(仓储管理);(2)设备管理与监控;(3)订单管理;(4)学生实训排课,日常教学活动管理;(5)生产计划;车间生产/实训的监控;在制品跟踪与管理;(6)质量管理;系统集成,实现与ERP\\CAD\\CAM以及柔性制造单元等系统的数据集成;(7)BOM管理;文档资料管理;(8)生产和教学数据的查询与统计分析;(9)看板管理。 16-4 系统总控琴柜4套 16-5 ERP信息管理系统1套 ERP应是主流知名产品,至少包括以下功能模块:采购管理、销1 1 17 18 售管理、库存管理、固定资产管理、库存核算、报表管理和薪资管理等。 16-6 MES生产管理系统1套 主流MES产品,至少包括以下BOM管理、主生产计划、需求规划、产能管理、生产订单、车间管理、外协管理、设备管理、工程更改管理等模块。 满足MES实验,能够使学生掌握MES系统。 16-7 CAD/CAM/CAPP系统1套节点/3种 16-8 PLM 1套 16-9 设计系统3套高配 16-10系统网络器材与布线工程1套 16-11 总控集成电气控制系统1套 16-12 电气控制柜1套 17-1 无油静音气泵2台 17-2 总体气路系统1套 其它附件 17-3 四种工件每种30件,共4套 套 17-4 托盘与定位装置30件 17-5 地面走线槽与设备安装1套 基本组成:单元由联网设计工业控制设备、增材加工设备与附件、逆向工程系统、单元实验平台组成。 技术参数: 18-1 联网设计工业控制设备1台 18-2 单元实验平台1台 18-3增材加工设备与附件1套: 技术要求:成型厚度28微米;输出头数量2个;精度0.1mm;工作台尺寸240×200×150mm(±2mm);成型分辨率不低于600×600×900dpi; Vero WhitePlus类不透明成型材料; FC705类支撑材料;同时装载材料盒数量成型:1kg×2;支撑:1kg×2;设备外形尺寸825×620×590mm(±2mm);电源要求220V 1.5KW; 增材加工基本配置:主机1台;成型材料不小于2KG;支撑材料不小于及逆向工套 2KG;水枪1台;质保12个月 程单元 18-4激光三维扫描系统与附件1套: 技术要求:手持式激光线扫描;最高扫描精度≥0.05mm,体积精度≥0.02mm+0.2mm/m,结合摄影测量系统精度≥0.02mm+0.025mm/m;分辨率:≥0.1mm;扫描速度:>18,000个测量/秒;重量<1kg;扫描数据不需人工匹配,自动生成STL三角网格面,同一区域可以多次扫描,但软件自动计算为一层数据。扫描速度>18,000个测量/秒。 工业控制设备1台: HD 4600 显卡,酷睿? i7-4700MQ 处理器(2.4 GHz、6 MB 高速缓存、4 核);独立显卡(2G),内存16G. 扫描仪底座;户外适配电源; 16-5 逆向设计系统单机版1套。 1 1