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目 录

摘要…………………………………………………………………………………………… 2 1 电梯的概述 .............................................................. 4 1.1 电梯的发展简史 ........................................................ 4 1.2 电梯的基本结构 ........................................................ 4 2 可编程控制器简介 ........................................................ 5 2.1 PLC的结构及各部分的作用 ............................................. 5 2.2 PLC的工作原理 ....................................................... 6 2.3 PLC的编程语言 ....................................................... 6 2.4 PLC基本指令 ......................................................... 6 2.5 梯形图设计规则 ........................................................ 7 3 三层电梯PLC控制系统设计 ................................................ 8 3.1 电梯的控制要求 ....................................................... 8 3.2 三层电梯主电路 ....................................................... 8 3.3 PLC机型的选择 ....................................................... 9 3.4 输入输出点数分配 ..................................................... 9 3.5 PLC外围接线图 ...................................................... 10 3.6 程序分析 ............................................................ 11 3.7 三层电梯梯形图程序 .................................................. 17 3.8 三层电梯梯形图及助记符语句程序 ...................................... 20 4 器件的选择 ............................................................. 28 4.1 数码管的选择 ........................................................ 28 4.2 蜂鸣器的选择 ........................................................ 28 4.3 电梯的选择 .......................................................... 28 4.4 压力传感器 .......................................................... 28 4.5 控制系统保护元件的选择 .............................................. 28 4.6 电动机的选择 ........................................................ 29 总 结 ................................................................. 30 致 谢 ................................................................. 31 参考文献 ................................................................. 32

攀枝花学院学生课程设计论文 摘要

摘 要

可编程控制器是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置，本文将可编程控制器应用于三层电梯进行逻辑控制，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。

关键词：电梯、PLC、控制系统、梯形图

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攀枝花学院学生课程设计论文 摘要

Abstract

Programmable logic controller is a microprocessor as the core, the automatic control device of a

new industry developed integrated computer technology, automatic control and communication technology, the programmable controller is applied to the three storey elevator control logic, listing the specific main hardware circuit, the elevator control ladder diagram and instruction list It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.

Keywords：Elevator，PLC，Control system，Lader View

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攀枝花学院学生课程设计论文 1电梯概述

1电梯概述

1.1电梯的发展简史

很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。

1.2 电梯的结构

电梯是一个具有特种容载装置轿厢沿着恒定不变的铅垂导轨，在不同水平面间歇运动的用电力驱动的起重机械，它适宜于装置在二层以上的高层建筑物内，专供上下运送人员或货物之用。电梯的结构及其装备可分为机械、电气两大部分，电梯的主要部件包括曳引机、限速器、控制屏、主开关。

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攀枝花学院学生课程设计论文 2 可编程控制器简介

2 可编程控制器简介

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫PLC（Programmable Logic Controller），PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。

另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业

控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

2.1 PLC的结构

可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输出输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。

按钮继电器触点输入单元 CPU输出单元接触器电磁阀存储器行程开关电源部分指示灯编程器或其他设备

图2.1 PLC的结构图

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