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广东某弯箍机设备厂家全闭环CAN总线控制应用方案

摘 要：

本文主要介绍了汇川PLC采用CAN总线控制两台IS560，其中一台IS560采用全闭环非标的应用方案。本系统全部采用汇川PLC、HMI和伺服，以PLC为控制中心，利用汇川CNALINK3.0通讯控制，控制伺服电机正反转、高速定位等功能。

关键词：CANLINK3.0、全闭环、多段位置、点动

一：技术应用

弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具。是弯曲机的一种延深。能更好的加工成规定的角度，模型。 弯箍机可加工方形、圆形、三角形、菱形、甚至其他复杂的形状。

弯箍机适合铁路、公路、桥梁、电力、房地产、大型钢筋加工等领域。

加工的钢筋形状图示例：

二：工艺介绍

1.

牵引机构：由水平和垂直的可自动调节的两套矫直轮组成，结合4个牵引轮，由伺服电机驱动，且采用全闭环非标，确保送钢筋的精度。如图：

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2.

弯曲和剪切机构：由伺服电机驱动，弯曲臂可高速旋转和伸缩，剪切机构高速完成剪切动作。如图：

3.

弯箍机工艺流程：

4.

弯箍机工艺要求： ◆送料精度：±1mm ◆送料速度：100m/min ◆弯曲精度：±1度 ◆弯曲速度：1500度/s

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三：汇川PLC和伺服解决方案

1.系统电气控制图

2、电气配置BOM表 （略）

3、 伺服电机功能码设定：

1） 牵引电机内编码器电子齿轮比：

B编码器分辨率?4m编码器分辨率?4m2500?47.73377330?????????送进轮直径A负载轴旋转一圈的位移量nn??165.721520360.01脉冲当量

牵引电机外编码器电子齿轮比：

B编码器分辨率?4m编码器分辨率?4m4096?414096?????????测量轮直径A负载轴旋转一圈的位移量nn??127.3199930.01脉冲当量

B编码器分辨率?4m2500?46.25625?????360A负载轴旋转一圈的位移量n13600.012）弯曲伺服电子齿轮比：

3）牵引参数列表

参数类型 电机型号参数 驱动器型号参数 速度环增益 速度环积分时间参数 位置环增益 位置环增益 默认值 说明 功能码 伺服电机ISMG1-11D15CD-U131X 05112 H00.00 驱动器S560AT032IUF 30002 H01.02 400 H08.00 20 H08.01 50 H08.02 速度前馈百分比 0 H08.19 DO端口（输出）配置： 万纬科技