内容发布更新时间 : 2024/5/18 8:03:01星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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3.6 多圈绝对值编码器信号部(CN2)接线

3.6.1 APCS-E???CS1电缆

伺服来机 1 2 3 4 5 6 7 8 AWG24 4Pair Twist Shield Wire MA 3 /MA 4 SL 5 /SL 6 BAT+ BAT-+5V 14 GND 7 伺服来来器 来来器 9 Cable Connector MS3108S20-29S CableConnector(CN2) Maker – 3M 10314-52A0-00810114-3000VE SHD Frame

3.6.2 APCS-E???DS1电缆

伺服来机 A B C D E F H G AWG24 4Pair Twist Shield Wire MA 3 /MA 4 SL 5 /SL 6 BAT+ BAT-+5V 14 GND 7 伺服来来器 来来器 9 Cable Connector MS3108S20-29S CableConnector(CN2) Maker – 3M 10314-52A0-00810114-3000VE SHD Frame

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3.6.3 APCS-E???ES1电缆

伺服来机 1 6 2 7 8 3 9 4 AWG24 4Pair Twist Shield Wire MA 3 /MA 4 SL 5 /SL 6 BAT+ BAT-+5V 14 GND 7 伺服来来器 来来器 Cable Connector Tyco Connector (7Ciruits) 9 CableConnector(CN2) Maker – 3M 10314-52A0-00810114-3000VE SHD Frame

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3.7 输入、输出信号连接

3.7.1 输入信号的名称与功能(CN1)

针脚号 7 8 14 15 16 17 9注1）名称 /N-OT /P-OT HOME ALMRST PCON GAIN2 内容 反转(CW)限位 正转(CCW)限位 原点传感器 报警复位 P控制动作 GAIN1,2切换 触摸探头1 触摸探头2 详细功能 为使执行机构不超过设计行程，限制伺服电机运行距离。 为回归原点，连接原点传感器 解除伺服报警 接点On时，速度控制环从PI控制切换到P控制 GAIN2接点ON时，GAIN1 → GAIN2 切换 用于高速存储位置值的探头信号 /PROBE1 /PROBE2 10注1）注 1) 触摸探头信号不能被映射。

3.7.2 输出信号的名称与功能(CN1)

针脚号 1 2 3 4 23 24 25 26 分配 分配 分配 名称 BRAKE+ BRAKE- ALARM+ ALARM- /READY+ /READY- /ZSPD+ /ZSPD- INPOS INSPD WARN 内容 刹车 报警 伺服准备 零速度到达完毕 位置到达完毕 速度到达完毕 警告 详细功能 伺服On/Off时，用于控制刹车的信号输出 报警时信号输出 主电源导通，伺服运行准备完毕的状态下输出 当前速度在零速度以下时信号输出 位置到达完毕时信号输出 速度到达完毕时信号输出 警告状态时信号输出

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3.7.3 输入和输出信号连接器的排列

12BREAK-制来来出-34ALRAM-提示来出-56+24V IN外部来源来入78/P-OT正向旋来禁止910/PROBE2来摸探来来入2/PROBE1来摸探来来入120/ZSPD-零速度到来完来-/N-OT逆向旋来禁止18/READY-伺服准来-19/ZSPD+零速度到来完来+NC-16NC-17/READY+伺服准来+ALRAM+提示来出+14GAIN2GAIN1,2切来15NC-BREAK+制来来出+12ALMRST提示重置13PCONP控制来作11HOME原点来感器

3.7.4 安全功能信号的名称和功能(CN6)

针脚号 3 4 6 5 7 8 名称 /HWBB1- /HWBB1+ /HWBB2+ /HWBB2- EDM+ EDM- 监控回路状态输出用 硬线基块输入用 功能 信号Off时切断硬线基块(切断力矩)。 3.7.5 安全功能信号的连接器排列(CN6)

8EDM-来来来路来来来出-来来来路来来来出+6/HWBB2+来路base block信来来入 2+来路base block信来来入 2-4/HWBB1+来路base block信来来入 1+来路base block信来来入 1-2NC注1）7EDM+5/HWBB2-3/HWBB1-1NC注1）

注 1) 切记不可使用空接口(内部连接)。

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3.7.6 安全功能信号的使用方法(CN6)

(1) L7N STO Plug Dummy 使用方法

Plug Connector Kit：2040008-1（TE公司）

? 产品型号：APC-CN6J

(2) 主回路中的急停(EMG)信号使用方法

数字信号输入 数字信号输出

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