内容发布更新时间 : 2024/11/9 10:20:48星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

PLC课程设计：车镗专机控制系统的设计

车镗专机课程设计

第一章 设计任务

1.1 车镗专机概述

车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行

车削加工的一种自动加工设备。

图1-1 工件示意图

图1-2 车镗专机 机身机构图

1.2 车镗专机基本组成

左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机）

液压站由一台电动机拖动

图1-3 车镗专机的基本组成图

1.3 车镗专机加工过程

加工过程如图1-4所示。操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在

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设计者：自动化071班 22号 杨辉

其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右动力头同时开始镗削加工。左动力头快进，工进至终点后，快退回原位；而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。当两动力头都退回原位，此时I工位的粗加工结束，工作台移到II工位，开始进行精镗加工。左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时后快退回原位，II工位加工结束，工作台退回到I工位，松开工件，一个自动工作循环结束。

图1-4 车镗专机自动加工过程

1.4 车镗专机液压系统元件见下表。

图1-5 车镗专机液压系统表

1.5 车镗专机控制要求

本系统有七台电机：油泵电机 右主轴电机右快速电机右工速电机左主轴电机左快速电机左工速电机 工作台有两个工位：

由液压系统实现两工位的转换和加工工件的夹紧与松开。 有自动和手动两种工作方式：

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PLC课程设计：车镗专机控制系统的设计

自动工作方式又有三种形式：

全自动循环、Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环工作。 全自动循环过程：从Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位

Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环：只在Ⅰ或Ⅱ工位时的加工循环 点动工作方式：左、右主轴的点动对刀，

左、右动力头的快进与快退点动， 手动松开工件、手动移位等。

左、右床身导轨应具有自动润滑功能（YV7、YV8） 左、右快速电动机均采用电磁铁抱闸制动（YB1、YB2）

油泵起动后，液压系统要有一定的压力缓冲，才允许开始工作，工作结束要卸荷。

有电源、油泵工作、原位、工作指令等信号指示。 有照明和必要的联锁环节和保护环节。

1.6 方案确定

根据上述车镗专机的控制要求再加上对车镗专机的工作情况的析后，我们确立了如下的设计方案：

1、首先我们对整个机床设备需要过流、过载保护。因此需要对这些元气件进行选择。（主电路图见附录图1）。

2、对于急停功能我们采用断电源的方法，因此对于急停功能的处理就不进PLC。这样也可以省下PLC的一个输入点。还有照明电路、抱闸制动、润滑和一些指示电路是为了工作的方便而设计的电路，也不进入PLC。

3、其他控制电路则通过PLC编程器来完成。由于机床有两种工作方式：手动和自动。手动控制采用经验设计法而自动控制以顺序控制法为主。

自动工作方式的形式：全自动循环、单I、单II、断左机、断右机。全自动循环过程：从Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位。全自动循环和单I、单II、断左机、断右机都有共同的加工过程，因此可在工件夹紧要进行自动循环时通过工位选择开关SA2、SA3、SA4或者都不选择来选择是进行断左机、断右机、单I、单II还是全自动循环。 它们的区别在于：

1、单I、单II与全自动循环的比较只是单独在一个工位工作而已，其他一样。 2、断左机与全自动循环的比较只是左电机整个部分一直处于原位没有运动。 3、断右机与全自动循环的比较只是左电机整个部分一直处于原位没有运动。

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