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大连民族学院机电信息工程学院

自动化系

单片机系统课程设计报告

题 目： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导教师：

旋转超声波测距仪 测控技术与仪器

测控 112班 张裕鑫 牛小宁

谢春利

设计完成日期： 2013年 10月18日

课程设计任务书 题目： 旋转超声波测距仪 课程设计时间： 2013.9.23~2013.10.18 一、设计任务 设计一个超声波测距器，可应用在汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置测控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。 二、设计内容及要求 ⒈ 系统设计的方案； ⒉ 检测电路和过程通道的设计； ⒊ 系统软件设计与实现； ⒋ 需要的详细材料和工具清单； ⒌ 设计的性能指标； ⒍ 撰写设计报告； ⒎ 资料归档。 三、设计重点 检测电路和过程通道设计； 系统软件设计、调试。 四、课程设计进度要求 ⒈ 13.9.23~13.9.24 系统方案设计； ⒉ 13.9.25~13.9.26 检测电路和过程通道设计； ⒊ 13.9.27 完成系统硬件设计，提交材料清单； ⒋ 13.10.7~13.10.11 系统硬件焊接和软硬件调试； ⒌ 13.10.14~13.10.16 完善系统设计，撰写设计报告； ⒍ 13.10.17 成果验收； ⒎ 13.10.18 答辩 五、参阅书目 [1] 祁伟，杨亭，单片机C51程序设计教程与实验[M]。北京：北京航空航天大学出版社，2006.1 [2] 徐科军，传感器与检测技术[M]。北京：电子工业出版社，2010.11 [3] 方彦军，孙健，智能仪器技术及其应用[M]。北京：化学工业出版社，2004.4 [4] 徐爱钧，智能化测量控制仪表原理与设计[M]。北京：北京航空航天大学出版社，2004.9

目 录

1任务分析和性能指标 ................................................ 1

1.1任务分析..................................................... 1 1.2性能指标..................................................... 1 2总体方案设计 ...................................................... 2 3硬件设计与实现 .................................................... 3

3.1检测电路..................................................... 3 3.2显示电路..................................................... 3 3.3转动电路..................................................... 4 4软件设计与实现 .................................................... 5

4.1主程序....................................................... 6 4.2子程序....................................................... 6 5 调试及性能分析.................................................... 7

5.1 调试分析 ................................................... 7

5.1.1 软件调试............................................... 7 5.1.2 硬件调试............................................... 7 5.2 性能分析 ................................................... 8 总 结.............................................................. 9 参考文献........................................................... 10 附录1 元器件清单 .................................................. 11 附录2 调试系统照片 ................................................ 12 附录3 技术资料 .................................................... 13 附录4 原理图 ...................................................... 14 附录5 主要程序 .................................................... 15

主程序 ......................................................... 15 子程序 ......................................................... 18