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河南机电高等专科学校 《机械控制工程基础》

实验指导书

专业：机械制造与自动化、起重运输机械设计与制造等

机械制造与自动化教研室 编

2012年12月

目 录

实验任务和要求 .......................................................................................................................................... - 1 - 实验模块一 MATLAB基础实验 ............................................................................................................. - 2 - 实验模块二 典型环节及其阶跃响应 ........................................................................................................ - 7 - 实验模块三 二阶系统阶跃响应 ............................................................................................................ - 13 - 实验模块四 控制系统的稳定性分析 .................................................................................................... - 16 - 实验模块五 基于Simulink控制系统的稳态误差分析 ........................................................................ - 18 - 实验模块六 线性系统的频域分析 .......................................................................................................... - 21 -

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实验任务和要求

一、自动控制理论实验的任务

自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分，它的任务是：

1、通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法； 2、重点学习如何利用MATLAB工具解决实际工程问题和计算机实践问题； 3、提高应用计算机的能力及水平。 二、实验设备

1、计算机 2、MATLAB软件 三、对参加实验学生的要求

1、阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确每次实验的目的，了解内容和方法。 2、按实验指导书要求进行操作；在实验中注意观察，记录有关数据和图像，并由指导教师复查后才能结束实验。

3、实验后关闭电脑，整理实验桌子，恢复到实验前的情况。

4、认真写实验报告，按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹要清楚，画曲线要用坐标纸，结论要明确。

5、爱护实验设备，遵守实验室纪律。

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