内容发布更新时间 : 2024/5/24 20:42:24星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
基于PLC的立体仓库设计毕业论文
目 录
1 绪论 ........................................... 1
1.1 自动化立体仓库的概述 ......................... 1 1.2 堆垛机概述 .................................. 1 1.3 本设计主要研究内容 ........................... 2 1.4 堆垛机技术的研究现状 ......................... 3
2 系统总体设计 ................................... 3
2.1 控制技术要求和系统总体设计 .................... 3 2.2 位置定位 .................................... 4 2.3 堆垛机的控制方式 ............................. 6
3 硬件设计 ....................................... 6
3.1 硬件设计控制原理分析 ......................... 6 3.2 硬件设计PLC选型及其资源配置 .................. 7 3.3 元器件的选型 ................................ 8
4软件设计 ...................................... 18
4.1控制系统PLC程序流程 ......................... 18 4.2 PLC的I/O资源配置 .......................... 19 4.3控制系统软件设计及其程序说明 .................. 19
5 系统调试 ..................................... 24
5.1 硬件部分的调试 ............................. 24 5.2 软件部分的调试 ............................. 24
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6总结 .......................................... 25 参考文献 ........................................ 26 附 录 .......................................... 28 致 谢 ........................................... 31
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1 绪论
1.1 自动化立体仓库的概述 在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型
的仓储技术。自动化立体仓库又称为自动存储/检索系统（Automated Storage &Retrieval System，AS/RS）。它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志，配以成套的先进搬运设备，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高频率、大容量的科学存储，以适应现代化生产、物资交流和仓储的需求。
1.2 堆垛机概述
堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的堆垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的堆垛机都不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。
1.2.1 堆垛机的发展
初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础，这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架，利用门架的上下和旋转来搬运货物。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，随后巷道式堆垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式堆垛机。1967年日本安装了高度10~15米的高层堆垛机，1969年出现了联机全自动化仓库，我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。目前的堆垛机技术取得了重大的发展，控制技术、定位精度、运行速度都得到了很大程度的提高。巷道式堆垛机的起升速度已经可以达到90m/min，运行速度达到240m/min，在有的立体仓库中采用上、下两层分别用巷道堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。 1.2.2 堆垛机技术的研究现状
按现行机械行业标准，有轨巷道式堆垛机分类方式很多，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。无论何种类型的堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。
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