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双闭环直流调速系统 的设计及其仿真 班 级：自动化2班 学 号：xxxxxxxx 姓 名：xxxxxx 指导教师：xxxxxx 设计时间：2014年6月23日 沈 阳 大 学

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目 录 一、前言 …………………………………………………………………3 1.课题研究的意义…………………………………………………………3 2.课题研究的背景…………………………………………………………3 二、总体设计方案…………………………………………………………3 1. MATLAB 仿真软件介绍…………………………………………………3 2.设计目标…………………………………………………………………4 3.系统理论设计 …………………………………………………………5 4.仿真实验 ………………………………………………………………9 5.仿真波形分析…………………………………………………………13 三、心得体会……………………………………………………………14 四、参考文献 ……………………………………………………………16 沈 阳 大 学

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一、前言 1．课题研究的意义 从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等。直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。就目前而言，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式，在许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等需要高性能调速的场合得到广泛的应用。且直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。 2．课题研究的背景 电力电子技术是电机控制技术发展的最重要的助推器,电力电机技术的迅猛发展,促使了电机控制技术水平有了突破性的提高。从20世纪60年代第一代电力 电子器件-晶闸管(SCR)发明至今,已经历了第二代有自关断能力的电力电子器 件-GTR、GTO、MOSFET,第三代复合场控器件-IGBT、MCT等,如今正蓬 勃发展的第四代产品-功率集成电路(PIC)。每一代的电力电子元件也未停顿, 多年来其结构、工艺不断改进,性能有了飞速提高,在不同应用领域它们在互相 竞争,新的应用不断出现。同时电机控制技术的发展得力于微电子技术、电力电 子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展 成就。正是这些技术的进步使电动机控制技术在近二十多年内发生了天翻地覆的变化。 3注意什么问题 二、总体设计方案 1.MATLAB 仿真软件介绍 本设计所采用的仿真软件是MATLAB。 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和 沈 阳 大 学