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2018年中等职业学校学生技能大赛 机电一体化设备组装与调试技能大赛

××生产线分拣设备组装与调试

任 务 书

2018年中等职业学校学生技能大赛组委会

2017年12月

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一、工作任务与要求 一、按《自动配料装置组装图》（图号01）组装自动配料装置，并满足图纸提出的技术要求。

二、按《自动配料装置气动系统图》（图号02）连接自动配料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。

三、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（图号03）上画出自动配料装置电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：

表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表

输入端子 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 复位按钮SB4 启动按钮SB5 停止按钮SB6 接料平台光电传感器 进料口光电传感器 电感式传感器 光纤传感器1 光纤传感器2 旋转气缸左转到位检测 旋转气缸右转到位检测 悬臂伸出到位检测 悬臂缩回到位检测 手臂上升到位检测 手臂下降到位检测 手爪合拢到位检测 位置A气缸伸出到位检测 位置A气缸缩回到位检测 位置B气缸伸出到位检测 位置B气缸缩回到位检测 位置C气缸伸出到位检测 位置C气缸缩回到位检测 功能说明 输出端子 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 功能说明 旋转气缸左转 旋转气缸右转 悬臂伸出 悬臂缩回 手臂上升 手臂下降 手指合拢 手指松开 位置A气缸活塞杆伸出 位置B气缸活塞杆伸出 位置C气缸活塞杆伸出 直流电机 HL1 HL2 三相电动机正转 三相电动机中速 三相电动机高速

1. 电气原理图绘制要求，图形符号规范，布局合理，书写工整，图面整洁。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的号码管。带输送机的三相交流电动机（以

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下简称三相电动机）的金属外壳与变频器的接地端子必须可靠接地。

3. 安装台上各传感器、电磁阀控制线圈、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，带输送机的三相电动机的连接线不能放入线槽。

四、请你正确理解自动配料装置的调试和配料要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写自动配料装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。

五、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成自动配料装置的整体调试，使自动配料装置能按照配料要求完成配料任务。

二、自动配料装置说明 自动配料装置各部件名称及位置如图1所示：

图1 自动配料装置各部件名称及位置

该装置的传送带上的三个传感器（一个电感式传感器和两个光纤传感器）由操作者根据任务要求自行设定安装位置并安装，以方便编程调试为准。该装置配料功能是将金属原料、黑塑料原料和白塑料原料按照配料要求进行混合。

（一）自动配料装置的初始位置

装置上电后，绿色警示灯闪烁，指示装置电源正常。装置启动前，其运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。

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