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可编程控制器应用技术

实训报告 专 业 系 机械与电子工程学院 班 级 09机电一体化1班

学生姓名 钟科

指导老师 吴 伟 完成日期 2011-12-25

目 录

第一部分 基本指令编程

实训1 时序图法 （喷泉编程）………………………………………………………3 实训2 限位法 （小车往返）…………………………………………………………6 实训3 直译法（三台电机顺序启动） ………………………………………………8

第二部分 步进指令SFC编程

实训4 用步进指令SFC编程…………………………………………………………10 实训5 并行性分支（红绿灯） ………………………………………………………13 实训6 选择性分支（大小铁球分类传送系统 ）……………………………………17

第三部分 功能指令

实训7 MOVE指令（三台电机同时Y—△启动）…………………………………21 实训8 解码指令DECO（步进三相六拍） ………………………………………23 实训9 功能指令SFTL/SFTR(左移/右移) …………………………………………24 实训10 功能指令MEAN（取平均值）………………………………………………27 实训11 功能指令ADD/SUB/MUL/DIV(加减乖除) …………………………………28 实训12 功能指令CALL（子程序调用）………………………………………………29 实训13 功能指令CMP（比较指令 ）…………………………………………………31 第四部分 通信

实训14 PLC控制变频器让电机正反转………………………………………………32 实训15 模块通信FX2N—4AD …… ………………………………………………35 实训16 模块通信FX2N—2DA ……………………………………………………37 实训17 PLC与变频器通信多段调速 ………………………………………………39

综合实训

实训18 电动机正反转电机柜安装及PLC改造调速…………………………………41

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第一部分 基本指令编程

实训1 时序图法 （喷泉编程）

一、实训目的

1、 理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。 2、 掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、 掌握实训时序图法（喷泉编程）的编程方法。

二、实训器材

1、实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

控制要求：有三组喷泉A（Y0）、B(Y1)、C（Y2）,要求A先喷5s后停，B、C同时喷，

5s后B停，又5sC也停，同时A、B喷，5s后C也喷，再A、B、C同时喷5s

四、实训内容

1、时序图法口诀：前沿对齐前沿，后沿看时段

2、例题分析：XO为启动开关，X1为停止开关，题目要求有五个时间段，所以用

T0—T4五个定时器控制。 3、PLC的I/O图接线：

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