内容发布更新时间 : 2024/5/20 21:59:13星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

运料小车由一台三相异步电动机控制，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上装料点B、卸料点A分别装有限位开关SQ1和SQ2，以判别小车是否到达该位置。另外对小车还需要一个总停按钮，一个起动按钮。

如果是手动方式控制运行，则小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，小车向前运行到漏斗下面碰到前限位开关SQ1时应停下来，料斗门未关闭时不能运行。按下向后运行按钮时，小车在A地点碰到后限位开关SQ2时应停下来，小车的车门在打开时不能运行。小车必须在B地点料斗门下时，才能打开料斗门，以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时10秒钟后电磁铁失电斗门关闭。同样，小车必须在A地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时4秒钟后电磁铁失电，车门关闭。

采用单循环方式运行时，小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料10秒钟，之后小车自动向后行到A地点停止，车门打开卸4秒钟后，车门关闭。双循环方式运行的话，按一下向前运行按钮，小车将循环两次单周期运行过程。

如果采用自动控制方式，按一下向前运行按钮，小车将自动重复单周期运行过程，断开运行开关时，小车将在完成一个循环之后，结束运行。在手动控制方式下不能进行单周期、双周期和自动运行方式，反之，在单周期、双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制。

4.2 控制程序梯形图 4.2.1 梯形图的概念

基本概念：母线，能流，软继电器，梯形图的逻辑运算。第一：母线，母线就是梯形图时最左和最右两侧的两条线，右边的母线一般不画。第二：能流，能流是一种概念上的、理论上的电流，规定它只可以从左边流向右边。第三：软继电器，软继电器其实就是一些存储单元，不是真正的物理量。第四：逻辑运算，逻辑运算是从梯形图的状态关系演变而来的，找出和图中各线圈相应的元件的实际状态。

梯形图的编程方法：PLC的梯形图语言是由传统的继电控制系统发展而来的。在PLC功能不断加强的同时，其编程方法、梯形图语言随着PLC功能的改

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变而改进。常用的顺序控制设计法是三零系列常用的方法。

4.2.2 小车装卸料系统的梯形图

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图4-2 装卸料小车控制系统梯形图

4.2.3 装卸料小车控制系统的仿真结果

图4-3 装卸料小车控制系统仿真图

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解释：I0.0接通后，小车启动，Q0.0输出，小车向前运行。

图4-4 装卸料小车控制系统仿真图

图4-5 装卸料小车控制系统仿真图

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解释;小车到达前限位开关SQ1，则I0.1接通，然后料斗门Q0.2打开，运行10秒后，Q0.2关闭，Q0.1接通，则小车往后运行。

图4-6 装卸料小车控制系统仿真图

解释：小车到达后限位开关SQ2，即I0.2接通，然后Q0.3接通，车门打开放料4秒后，车门关闭，又开始循环。

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