内容发布更新时间 : 2024/5/19 15:17:07星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

机电传动控制技术 课程设计任务书

学生姓名： 专 业： 班 级： 学 号： 指导教师： 完成时间： 课程设计题目： 典型机床电气控制系统设计 设计要求及技术要点： 本次课程设计进行选题，完成所选设备的电气控制系统设计，具体控制要求见附件。 工作内容及最终成果： 1、分析控制要求，完成元器件选型和电气原理图设计。 2、根据同样的要求，应用PLC 进行控制，设计主电路和外部接线图，编写PLC 控制程序。 3、最后提交： 电气原理图（A3或A4） 控制系统外部接线图（A3或A4） 撰写课程设计说明书一份（不少于 6000字）。 4、要求：PLC程序进行仿真调试；电气控制线路和PLC 程序进行部分联机调试。 时间进度安排： 第1周： 查阅相关资料，完成元器件选型和电气原理图设计。 第2周： 设计主电路和外部接线图，编写PLC 控制程序，撰写说明书及答辩。 指导教师签字： 年 月 日

课题一：变速箱体多轴钻组合机床电气控制系统设计

结构：组合机床加工对象为某铸铁变速箱体，示意图如图1，主要由工作台、钻削动力头、动力滑台等机构组成，多轴钻动力头安装在动力滑台上，由三相交流异步电动机拖动。动力滑台的液压系统如图2所示。

工作过程：启动液压泵电机；人工上料和定位夹紧；动力滑台在原位时限位开关SQ1受压，按下启动按钮SB1，接通电磁阀 YA1和YA3，动力滑台快进；动力滑台碰到限位开关SQ2后，主轴电动机启动，接通电磁阀YA1，动力头由快进转为工进；动力滑台碰到限位开关SQ3后，延时接通电磁阀YA2，动力头快退；动力滑台退回原位后停止，主轴电机停转，人工卸料。再次按下启动按钮，重复上述过程。

控制要求：

1.主轴电机正反转用倒顺开关实现，滑台进给终点延时停留。

2.通过选择开关实现自动工作方式和手动调整工作方式，前者自动实现一个循环，后者可实现滑台前进、后退的点动。

3.有电源、油泵工作、加工信号指示。

4.有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。

电动机型号：

1.主轴电动机M1：JO2-41-4，4.0kw， 380V，8.4A，1440 r/min 2.液压泵电动机M2：JO2-22-4，1.5kw， 380V，3.49A，1410 r/min 3.冷却泵电机M3：JCB-22 0.125KW 380V 0.43A 2790r/min

课题二：刀架自动循环进给切削控制系统设计

控制要求：

1.钻头与刀架分别有两台三相笼形异步电动机拖动。主轴电机启动后才允许刀架电机启动，刀架电机停止后才允许主轴电机停止。 2.主轴电机单向旋转。

3.刀架的自动循环过程如下图所示。

(1)自动循环：启动后刀架能由位置SQ1 移动到位置SQ2 进行钻削加工，一定时间后停止切削并自动退回位置SQ1；

(2)无进给切削：刀具到达位置SQ2时不再进给，但钻头继续旋转进行无进给切削以提高工件加工精度；

(3)快速停车：当刀架退出后要求快速停车以减少辅助工时，采用反接制动。 4.车削时刀具和工件能冷却。 5.有电源、加工信号指示。 6.有保护和照明电路。

电动机型号：

1.主轴电动机： Y160M-4 380V 23.0A 11KW 1460r/min 2.进给电机： Y132S-4 380V 11.6A 5.5KW 1400 r/min 3.冷却泵电机： JCB-22 380V 0.43A 0.15KW 2790r/min