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周立功ARM调试心得

2008-9-11调试\实验箱\心得：

1、在调试\嵌入式系统实验教程(二)\\开发板出厂编程程序\\液晶显示程序\\LCM_Disp\的程序时，想使用外部RAM进行仿真调试，在将ADS1.2中的\

Command Line\的\改为\totals -entry 0x80000000 -scatter .\\src\\mem_b.scf\时，编译时总是出现错误信息\，经梁工（宝琼）提示：\这是由于程序空间超出范围，需要改一个参数。\

打开关于外部RAM调试的分散加载文件\发现所有的程序调试地址都是指向0x81000000的Flash地址空间，而不是0x80000000的RAM地址空间（此时硬件电路板上的短路片RAM接CS0、Flash接CS1），后把0x81******全部改为0x80******，编译调试都正常。

2、不正常现象：在调试\实验箱时，每次实验箱断电或实验箱上复位按键后，H-Flash的Load操作都要重新执行一遍（或者简单一点：只要在H-Flash -> Programming -> Check 按钮上点击一下也可以），否则下载程序后实验箱运行不了。

（先是在选用DebugInExram出现这种情况，后选用RelOutChip则不会出现这种情况。）

<2008-9-12> 另外，每次重新启动H-JTAG和H-Flash后，都要将H-Flash重新设一遍。

3、 现象：在调试GB_Disp工程时，程序无法正常运行。

分析：当调试的程序中包含中断时，分散加载文件\的\项设置不能从0x40000000开始，而应该从0x40000040开始（给中断向量留下空间），否则程序无法调试。（先是在选用RelOutChip出现这种情况，后选用DebugInExram也出现这种情况。）

< 2008-9-12 htwang注: 上面的解释并不正确，因为在调试其他中断实验的过程中，配置文件\的\项设置成从0x40000000开始也可以正常运行。（估计可能是存储器映射的问题）

打开GB_Disp工程\文件，果然发现在函数\中将存储器映射寄存器初始化成\＝ 0x2\，这是选用的用户RAM模式，中断向量也从静态RAM重新映射。如果想映射到用户外部存储器模式，应该改为\＝ 0x3\（见《ARM嵌入式系统基础教程》P166 或《深入浅出ARM7-LPC2200》P119）。按此方式更改后，实际调试也正常。 >

（2008-9-12）结论：要么把该工程文件\中的\项改成从0x40000040开始；要么把该工程文件\中的存储器映射初始化为\＝ 0x3\。

4、在调试中断程序时，如果使用IRQ.S中的汇编宏定义程序和

\代替原来的C语言函数中断方式（当然同时将代码\改为\(uint32)IRQ_Eint3_Handler; \），则应将C语言中断函数\IRQ_Eint3(void)\改写成\。

否则调试是出现的情况就是程序在\和中断函数\里面反复执行，再也退不出来。

2008-9-12调试\实验箱\心得：

5、现象：在自己编写定时器中断程序时，如果自己用工程模板\Image for lpc2200\建立工程并编写中断程序后，调试过程中总是不能进入中断，但是用定时中断的事例程序可以进入。

原因：经将自己建立的模板工程文件中的\文件和事例程序中的比较，发现在模板工程的\文件中的堆栈初始化代码\中有一行语句为： ;设置系统模式堆栈

MSR CPSR_c, #0xdf LDR SP, =StackUsr

这就将IRQ和FIQ都禁止了，需要将\改为\#0x5f\来打开IRQ中断才行。

6、现象：用C语言编写中断函数时，如void __irq Timer0Int(void){ }，该中断函数必须放在主函数main()的上方，否则编译时会出现错误（因为主函数需要调用语句\）：

1）Error: (Serious) C2933E: type disagreement for \

2) Error: C2456E: undeclared name, inventing 'extern int Timer0Int'

解决方法：在主函数前面加上声明\（ZLG李工），此时编译应该不会再出现上述的问题，但如果此时Debug运行时不正常，需在ADS1.2(编程软件)执行操作\后，再重新编译调试。

如果把C语言编写的中断函数放到其他文件中，也是类似的处理方法，如：\

7、在ADS软件中int类型占用4个字节的空间。

8、ALIGN=2 ，即定义2的n次幂对齐方式（梅工（程宇））。（见ARM指令集ARM_zhiling.pdf）

9、SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4；其中的SPACE为字节空间定义（梅工（程宇）），并用0对之进行初始化。（见ARM指令集ARM_zhiling.pdf）

10、要想看到所有文件（函数）对FLASH和RAM的使用情况，在编译选项设置->ARM Linker -> Listings -> Listings的\和\前面的复选框选中，编译后即可输出想要的详细信息（梅工（程宇））。

11、实验箱上的ZLG7290芯片由于内部键盘处理程序没有去抖动和防连击处理，所以用起来不太好用。（据说ZLG7290芯片只是ZLG用一款单片机写了软件贴了个商标）

2008-9-16调试\实验箱\心得：

12、中断使能寄存器VICVectEnable写入1，对应通道的中断使能；写入0，无效。如指令：

VICIntEnable = 1 << 6; VICIntEnable = 1 << 4;

指令这两条指令之后，通道6和通道4都被中断使能。

（课本《深入浅出ARM7--LPC2200》的P164有详细说明）

13、在任务Task定义的局部变量与定义的静态局部变量功能等同，因为任务不可能返回，只能被中断(大部分是定时中断，也可能是其他中断)所打断，这时中断会保存相应的现场。（自我理解，没有看到相关资料上如此解释）

14、用typedef定义的结构体不能多次用#include 包含，否则会出现错误： Error：(Serious) C2930E: duplicate definition of ' ***'

<2008-9-16 htwang注：上述结论并不正确，出现这种情况是因为一个有typedef的头文件在同一个文件中include包含了两次。

>

2008-9-17调试\实验箱\心得：

15、因为任务创建成功后OSTaskCreate（）即进行任务的调度OS_Sched()，因而与此

相关的事件创建（如消息邮箱）程序要放在先创建的任务中，而不是放在即将创建的高优先级任务中。

<2008-9-17 htwang注：上述结论不正确，因为任务创建后并不会马上运行，它创建后的切换操作总是会切换到最高优先级的任务运行，而一般我们都是用高优先级的任务进行所有低优先级任务的创建，因此任务仍然会返回起始任务继续创建其它任务。所以与此相关的事件创建（如消息邮箱）程序必须要放在相关的即将创建的高优先级任务中。 >