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201609计算机控制系统作业2

单项选择题

第1题 在样条函数中，当加速度是常数直线段的时候，对应的位移是___。

A、常数

B、直线

C、抛物线

D、三次样条

答案：C

第2题 步进电机细分的作用是___。

A、增大步距角

B、减小步距角

C、改变通电方式

D、改变电机相数

答案：B

第3题 以下___传动方式可将旋转运动转变为直线运动。

A、丝杠螺母

B、齿轮传动

C、蜗轮蜗杆

D、行星轮系

答案：A

第4题 ___算法是针对工业对象的滞后问题所设计的算法。

A、精确设计

B、最少拍

C、达林

D、惯性因子

答案：C

第5题 假如在一个数据采集系统中，被采集的信号的最大输出是5V，最小输出信号是5mV,则所选A/D转换器的尾数至少为___。

A、8

B、10

C、12

D、4

答案：B

第6题 当线性离散系统的闭环极点位于Z平面的单位园内的左半平面时，系统的输出响应是___。

A、振荡衰减

B、单调衰减

C、振荡发散

D、单调发散

答案：A

第7题 在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将___。 A、增大

B、减小

C、不变

D、不一定

答案：A

第8题 某数据采集系统，信号的最大频率为1KHz，那么下列哪个采样周期最合适___。

A、0.5ms

B、1ms

C、0.1ms

D、2ms

答案：A

多项选择题

第9题 影响机电系统动力学品质的因素有___。

A、传动比 B、额定转矩 C、摩擦 D、间隙

E、刚度与扭转谐振 答案：C|D|E

第10题 理论上，摩擦力一般分为哪三类？___

A、库伦摩擦力 B、干摩擦力 C、粘滞摩擦力 D、静摩擦力 E、反向摩擦力 答案：A|C|D

第11题 以下___属于数字滤波的优点。

A、可靠性高

B、灵活方便

C、成本高

D、能处理低频信号 E、功能强大 答案：A|B|D|E

第12题 步进电动机通常可以分为哪三类？___

A、磁阻式

B、反应式

C、永磁式

D、混合式

E、交叉式

答案：B|C|D

判断题

第13题 在样条函数中，当加速度是常数直线段的时候，对应的速度是抛物线。

正确 错误 答案：错误

第14题 大多数工业对象的纯滞后环节，会对系统产生较大的超调和振荡。

正确 错误

答案：正确

第15题 机械链的传动间隙在精密控制中需采用闭环控制，并予以补偿。

正确 错误 答案：正确

第16题 闭环控制系统中，不同输出与输入之间的传递函数分母相同。

正确 错误

答案：正确

第17题 8位单片机与D/A组成的数据处理系统只能处理8位的数据。

正确 错误

答案：错误

第18题 DCS指多台计算机控制一台工业设备。

正确 错误 答案：错误

第19题 变速积分PID比标准PID更容易使系统稳定。

正确