内容发布更新时间 : 2024/11/9 5:13:39星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

【开源】自己重构的FreeModbus主机+从机协议栈

(amoBBS 阿莫电子论坛)

Modbus协议在工控领域运用广泛，网上也有一些开源的协议栈，例如FreeModbus，但是都是从机的，支持主机的免费协议栈基本没有发现。

同时网上也没有关于FreeModbus在RTT上的移植文章，由于自己之前做过在Ucos上移植FreeModbus，所以也想把FreeModbus移植到RTT上，正好自己最近的项目要用到Modbus主机功能，所以直接重构了FreeModbus的源码，使其即支持从机同时也支持主机，也可以选择其中一种。

简单介绍下目前项目进展

1、目前项目已经在Github中开源，大家需要的也可以去这里

https://github.com/armink/FreeModbus_Slaver-Master-RTT-STM32；

2、主机的相关的框架及功能已经修改完成，初始化、配置Modbus主机相关接口与原有从机接口基本一致；

3、移植主机相关硬件配置与原有从机方式一致，需要修改FreeModbus源码中port文件夹中后缀带_m相关文件；

4、Modbus主机请求功能目前实现了所有与保持寄存器、输入寄存器、线圈及离散输入相关的功能，并测试通过；

5、目前的Modbus主机请求功能是异步模式，后期考虑方便上层调用，可以同时给上层提供同步模式的控制方法；

6、主机的异常处理任务还未添加，只留了接口，后期考虑给上层提供回调接口，相关异常功能上层也能自动做处理；

7、目前最新代码同时支持Modbus主机及Modbus从机两种模式，两者互不干涉，用户可以在

/FreeModbus/modbus/mbconfig.h中自行裁剪。

8、修改后的源码完全参照FreeModbus源码的编码规范，保证其源码格式的统一性

该项目软件将采用Keil+IAR+Eclipse三大IDE同步开发，Keil方便调试，IAR作为Eclipse的编译工具，Eclipse作为

最主要的编码调试平台，方便灵活快捷。更重要的是Eclipse支持强大的版本管理插件，在该项目中将采用GIT作为默认的版本管理软件。

另外我的博客

http://blog.csdn.net/arminkztl/article/details/11738395上还有详细的移植介绍及测试方法，希望大家多提意见。

备注：该协议栈已经在STM32F103+RT-Thread操作系统平台测试通过，附件里为：RTT+FreeModbus 主机+从机协议栈 STM32工程源码FreeModbus_Slave&Master RTT STM32.zip

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