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2014年9月份考试电气传动及控制第三次作业

一、作图题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分） 1.

2.

二、计算题（本大题共40分，共 5 小题，每小题 8 分）

1. 系统的调速范围是1000~100 ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少 ？

2. 当转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差是多少？写出它们各自的输出电压值。

3. 在转速、电流双闭环系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：Pnom=3.7kW ， Unom=220V ， Inom=20A ，nnom=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设Unm*= Uim*= Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：

（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α；

（2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值。

4. 一台直流他励直流电动机PN=2.2KW、UN=110V、IN=25A、nN=1500r/min、Ra=0.4

Ω求：nO、TN、ΔnN为多大？

5. 有一晶闸管直流电动机系统，电动机参数为

?，整流装置内阻

放大系数，要求。 试求

① 计算开环系统态速降和调速要求所允许的稳态速降。

② 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图。

③ 调整该系统，使。-此时转速负反馈系数应该为多少？ ④ 计算所须的放大器放大系数。

三、简答题（本大题共25分，共 5 小题，每小题 5 分） 1. 异步电动机动态数学模型的特点是什么？

2. 在同一臂的两个电力晶体管的导通和关断的转换过程中，为什么要设置先关后开的死区时间？

3. 简述直接矢量控制系统的工作原理和，磁链定向的精度受哪 些参数的影响？

4. 比较异步电动机在两相任意旋转坐标系，两相静止坐标系，两相同步旋转坐标系的数学模型，（1）模型有什么不同？（2）模型个参数的意义？（3）两相静止坐标、两相同步旋转坐标系模型与两相任意旋转坐标系模型的关系是什么？

5. 下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A，B，C，D分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？这些变换的等效原则是什么？

?，

四、分析题（本大题共15分，共 3 小题，每小题 5 分）

1. 试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？

2. 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换阵为

将上题中的两相静止坐标系中的电流电流

和

，坐标系旋转速度

和

变换到两相旋转坐标系中的

时，

和

。分析当 与三相电流幅值

的基本特征，电流矢量幅值 是三相电源角频率。 3. 已知单闭环转速负反馈系统，

的关系，其中

，根据稳态性能

。试分析系统能否稳定。

指标计算，系统的开环放大倍数

答案：

一、作图题（20分，共 2 题，每小题 10 分） 1.

参考答案：