内容发布更新时间 : 2024/5/17 22:16:08星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

从应用角度学习FreeModbus

一、前言

FreeModbus本身没有什么说明文档。网上已经有了一些介绍，有些是内核分析，很有深度；有一些是应用笔记，实际应用时可能会用到。作为一个新入，我并不想了解那么多。我只想按步就班地知道到底要怎样能够很快地用起来。收集了一些资料，花了一些时间才终于基本搞清楚了一个大概。下面我从新人应用的角度来谈谈，参考甚至抄摘了前人的文档。入手主要是FreeModbus-V1.5自带的AVR平台下的DEMO项目，适当考虑FREERTOS下的特点。

二、FreeModbus简介

（本节摘抄自“百度百科”的词条“FreeModbus”)

FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。

FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP协议支持。FreeModbus遵循BSD许可证，这意味着用户可以将FreeModbus应用于商业环境中。目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持：

表1 FreeModbus-V1.5功能支持

代码 Master Slave MB_RTU MB_ASCII MB_TCP 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x0B 0x0C 0x0F 0x10 0x11 0x14 0x15 0x16 0x17 0x18 0x2B 0x2B/0x0D 主机 从机 RTU模式 ASCII模式 TCP模式 读线圈 读离散输入 读保持寄存器 读输入寄存器 写单个线圈 写单个寄存器 读异常状态 诊断 获取事件计数器 获取事件记录 写多个线圈 写多个寄存器 报告从机ID 读文件记录 写文件记录 屏蔽写寄存器 读/写多个寄存器 写FIFO 封装接口传输 CANopen参考请求与应答 描述 是否支持 否 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 否 否 否 否 是 是 是 否 否 否 是 否 否 否 协议与文档不一致 备注 注意！！！！我批注 0x2B/0x0E

读设备身份表示 否 三、准备工作

下载FreeModbus-V1.5.0.zip，解压到当前文件夹。在当前文件夹下会生成“freemodbus-v1.5.0”目录。

如果选择了解压到“freemodbus-v1.5.0\\”，则会形成两级“freemodbus-v1.5.0”，可以不管，也可用复制粘贴的方法删除一级。将此目录(或两级目录)改为“freemodbus_v1.5.0”，否则后面用AVRSTUDIO4.12编译时会出错。

下载ATMEL公司的AVRSTUDIO4.12并安装。再下载AVR的GCC编译器avr-toolchain-installer-3.3.0.710-win32.win32.x86.exe并安装，它会集成到AVRSTUDIO4.12中。

关于freemodbus和STUDIO工程，后面会结合freemodbus文件目录结构进一步介绍。继续准备。 下载并安装虚拟串口VSPD。

设置串口3与4互连（后面PROTEUS里面的硬件，串口设置为3；ModScan32主机软件，串口设置为4），如图所示：

下载并安装ModScan32包，绿色版里直接运行ModScan32.exe就行了。它可以当作ModBus主机，也可以查看收发的数据，起监测作用。连接设置：菜单-->connection-->connect，出现下面界面，按图设置：

注意：串口是用的N,8,1的模式，没有校验位，原例子程序是需要有even偶校验位，后面会改原代码。因为总是模拟通不过，换这个就通过了，具体原因没有去找。

再点“rotocol selection”，如下图设置：

报文设置： 菜单-->setup-->data define，然后如下图所示：