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淮 阴 工 学 院

《机电传动控制课程设计》

指导书及任务书

2015年 6月 15日

《机电传动控制课程设计》指导书及任务书

一、课程设计任务及要求

1．根据设计题目要求并查阅参考资料，正确选择设计方案；

2．确定电机及其拖动系统的总体结构，根据任务书要求设计硬件电路并计算参数； 3．根据设计硬件电路，验证设计方案，验证方法可采取仿真或测试； 4．编写完整的设计说明书、设计小结;

5.任务分工：学号尾数1和0（题目一），学号尾数2和7（题目二），学号尾数3和8（题目三），学号尾数4和9（题目四），学号尾数5（题目五），学号尾数6（题目六）。 二、课程设计内容：

本课程设计主要包括以下六个方面内容：1）拖动系统分析；2）电机选型设计；3）电机容量选择；4）相关参数校验；5）控制电路设计。 三、课程设计参考题目

题目一：提升料车电机拖动系统设计 【题目说明】

拖动对象为一料车提升系统。右图所示，料车在轨道下部装料，装完料后提升至上部料仓卸载。装料时间为3分钟，卸载时间不计，提升及下放速度最大值不超过0.4米/秒，料仓距轨道底部15米，料车自重40公斤，每次装料100公斤，企业每天分三班工作，每班提升25次，提升为接班后即开始至提升25次结束。系统提升使用钢丝绳，钢丝绳轮的直径为0.4米。工作现

场只有三相四线制380v交流电源，电网最大电压波动 5%，通风良好，环境干燥，现场无

《机电传动控制课程设计》指导书及任务书

防爆要求。 【设计任务及要求】

1）要求电机拖动系统能够可靠工作，电机温升在允许范围内。 2）设三个手动操作按钮控制电机运转，即提升、下放、停止。 3）系统应能实现在提升到轨道顶部和下放到底部时自动停止。 【设计指导】

为简化设计，提升系统钢丝绳重量及摩擦阻力均可不计。设计时要先算出负载转矩，可根据提升速度、电机速度选择减速机。选择电机时要先确定电机类型，确定电机容量，然后还要考虑是否需要校验起动转矩、电机温升等。

电气控制系统要设计为能够实现自锁功能。

对料车提升到轨道顶部和下放到底部时自动停止问题，建议选择行程开关，通过行程开关的常开或常闭触点来设计控制电路。

题目二：离心式风机电机拖动系统设计 【设计说明】

离心式风机右图所示，在工作中，气流由风机轴向进入叶片空间，然后在叶轮的驱动下一方面随叶轮旋转；另一方面在惯性力的作用下提高能量，沿半径方向离开叶轮，靠产生的离心力来做功的风机称为离心式风机。

风机的相关参数如表1所示，其中功率为所需电机的功率。

该风机A工作方式为连续运转，启动时与另一台风机B联锁，即B开始运转后，A才能运转，否则A不能启动。