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《计算机控制技术》

实 验 指 导 书

凤俊翔

适用专业： 自动化

电气工程及其自动化 测控技术与仪器 江苏科技大学电子信息学院

2016.10

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前 言

计算机控制技术是自动化、电气工程及其自动化和测控技术与仪器专业的一门必修课程。本课程的作用是使学生掌握计算机控制技术的基本理论、基本原理、基本方法和计算机控制系统的实现。它要求学生通过课堂教学和实验后，掌握计算机控制系统的基本概念、工作原理和计算机控制系统设计的基本方法，并具有计算机控制系统的初步分析能力。

计算机控制技术实验课程是整个课程教学的重要组成部分，既是对理论知识的实践应用，也是对理论课程的补充、延伸和深化。

本实验课程的主要目的是通过与课堂教学的密切配合，巩固和扩充课堂讲授的理论知识，加深对课堂教学内容的理解；训练科学实验的基本技能和工程实践的基本方法，养成严谨的科学态度和工作作风，培养应用所学理论知识独立分析、解决实际问题的能力和实际动手能力。

本实验课程共有三个实验项目，为设计性实验，实验有难、易不同的要求，为学生留有独立思考和发挥的空间。

本实验指导书对每个实验项目的目的、内容、步骤、运行、预习要求、思考题及实验报告都有明确说明。学生应认真按照实验指导书的要求做好每一个实验。

本实验指导书适合自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业和电子信息工程专业的学生使用。

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目 录

实验一：数字PID控制 ................................................................................... 4 实验二：最小拍控制系统 ............................................................................... 6 实验三：基于Smith预估器的纯滞后控制系统设计 ...................................... 实验四：船舶自动舵控制器设计 ................................................................. 11 附录 学生实验报告基本内容要求 ............................................................. 42

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