内容发布更新时间 : 2025/1/9 22:59:05星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

单位 r/min 方案Ⅰ 设计内容 符号 单位 方案Ⅰ 60 380 110 mm 540 0.25 lO4B ? 15 125 mm 150 61 ? 15 75 10 75 齿轮机构设计 n0' r/min 1440 Z1 20 d0' mm 100 d0'' m12 mm mo''1' 300 6 3.5 三．设计内容：

第一节 导杆机构的运动分析

㈠导杆机构设计要求概述：

已知曲柄每分钟的转数n2，各构件尺寸，且刨头导路x-x位于

导杆端头B所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构一个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，画在 2号图纸上。 10位置的机构简图：

ω2㈡计算过程：

由已知数据n2=60r/min得ω2=2π×60/60(rad/s)= 2πrad/s . 1、求C点的速度：

⑴确定构件3上A点的速度：

构件2与构件3用转动副A相联，所以υA3=υA2。 又υA2=ω2lO2A =0.110×2π=0.22πm/s=0.69m/s.

⑵求VA4的速度：

选取速度比例尺 ：μv=0.023(m/s)/mm; υA4 = υA3 + υA4A3

方向： ⊥BO4 ⊥AO2 ∥BO4 大小： ？ ω2lO2A ？ 用图解法求解如图1：

图1式中υA3、υA4表示

构件3和构件4上 A点的绝对速度，υA4A3表示构件4上A点相对于构件3上A点的速度，其方向平行于线段BO4，大小未知；构件4上A点的速度方向垂直于线段BO4，大小未知。在图上任取一点P，作υA3的方向线pa3 ，方向垂直于AO2，指向与ω2的方向一致，长度等于υA3/μv，（其中μv为速度比例尺）。过点p作直线垂直于⊥BO4 代表υA4的方向线，再过a3作直线平行于线段BO4 代表υA4A3的方向线这两条直线的交点为a4，则矢量pa4和a3a4分别代υA4和υA4A3。

由速度多边形pa3a4得：

υA4=μv′pa4=μv′ 20 = 0.483 m/s υA4A3=μv′a3a4=μv′19 = 0.437 m/s ⑶ 求BO 4的角速度?4：

曲柄位于起点1时位置图如设计指导书图（1）：此时?AO2O4为：

?AO2O4??2?arcsinlAO2?110??arcsin?90?16.83?73.17o lO2O42380又由1位置起将曲柄圆周作12等分则当曲柄转到10位置时，如图

（1）： ∠AO2O4?360? 270? 73.17??16.83?

cos?AO2O4?

222lO?l?lOO2AO244A2lO2O4?lO2A

\\lAO4?276.55mm 杆BO 4的角速度?4：

?4=VA4/lBO4=0.483rad/s=1.75 rad/s

0.277杆BO 4的速度V4:

V4=?4×lBO4=1.75*1.54m/s=0.9431m/s

⑷求C点的速度υc：

υc = υB + υCB

方向： ∥X-X⊥BO4 ⊥BC 大小： ？ ω4lO4B ？

图2速度图见图2：式

中υc 、υB 表示点的绝对速度。υCB表示点C相对点B的相对速度其方向垂直于构件CB，大小未知，点C的速度方向平行于X-X，大小未知，图上任取一点p作代表υB的矢量pb其方向垂直于BO4指向于?2转向相反，长度等于VB/?v（?v为速度比例尺）。过点p作直线平行于X-X，代表υc的方向线，再点b作直线垂直于BC代表υCB的方向线，这两方向线的交点为C则矢量pc和bc便代表υc、υCB。

则C点的速度为：υc=μv×pc=μv×40 = 0.92 m/s υCB=μv×cb=μv×5 = 0.115 m/s 2、求C点的加速度： ⑴ 求aA2：