内容发布更新时间 : 2024/12/23 10:49:30星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

22、按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（离散控制系统）和（连续控制系统）。 23、连续控制系统是指系统中各部分的传输信号都是（时间t）的连续函数。

24、离散控制系统是指控制系统在信号传输过程中存在着间歇采样和脉冲序列等（离散信号）。

25、按照输入量的变化规律可将系统分成（恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统）。 26、恒值控制系统是指系统的给定量是（恒定不变）的。

27、随动控制系统是指系统的给定量按照事设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（给定量）的变化。

28、按照系统参数是否随对时间变化可将系统分为（定常和时变）控制系统。 29、定常控制系统是指系统参数（不随）时间变化的系统。 30、定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（常数）。 31、时变控制系统是指系统参数（随时间）变化的系统。

32、时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（时间）的函数。 33、被控对象也称调节对象是指要进行控制的(设备)。

34、执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（直接作用于）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。

35、检测装置或传感器用来检测（被控制量），并将其转换为与给定量相同的物理量。 36、比较环节将所检测的被控制量与给定量进行（比较），确定两者之间的偏差量。 37、中间环节一般是放大元件，将（偏差信号）变换成适于控制执行机构工作的信号。 38、对控制系统的基本要求有（稳定性、准确性、快速性）。 39、稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差（要小）。 40、稳态误差为零称无差系统，否则称（有差系统）。

41、快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，超调量要小，调节时间(要短) 。 42、数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的 （数学表达式） 43、自动控制系统的数学模型有 （微分方程、传递函数、系统的动态结构图和信号流图）

44、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称 作系统的 （传递函数）

45、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（输入、输出）信号的形式无关。

46、物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数（不同）。

47、传递函数与系统微分方程二者之间可以（互相转换）

48、传递函数的分母多项式即为系统的特征多项式，令特征多项式为零，即为系统的特征方程式，特征方程式的根为传递函数的（极点） 49、传递函数 分子多项式的根是传递函数的（零点）

50、比例环节的输入量与输出量成正比，其微分方程为（）

51、比例环节的传递函数为（）

52、惯性环节的传递函数为（）

53、惯性环节的微分方程为[ ]

54、控制系统的动态结构图主要由（信号线、引出点、综合点和环节方框）4个基本单元组成。

55、当多环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（乘积） 56、当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（代数和） 57、系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的（乘积） 58、只有输出支路的节点称为（输入节点） 59、只有输入支路的节点称为（输出节点）

60、既有输入支路又有输出支路的节点称为（混合节点）

61、前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道 62、前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的（乘积）

63、建立系统微分方程的一般步骤有(1)确定系统的输入量和输出量；(将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程)(3)消去中间变量，并整理得到描述系统输入量和输出量之间的微分方程；(4) 将微分方程化成标准型，即将与输入量有关的各项反正等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，个导数项按降阶排列。

64、自动控制系统的典型环节有（ 比例环节、积分环节、惯性环节、微分环节、振荡环节、滞后环节、一阶微分环节和二阶微分环节）等8个环节。

65、积分环节的传递函数为[ ]

66、积分环节的微分方程为[ ]

67、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为[ 68、理想微分环节的传递函数为（s）

]

69、一阶微分环节微分方程为[ ]

70、一阶微分环节的传递函数为[]

71、振荡环节的传递函数为[ ]

72、二阶微分环节的传递函数为（）

73、二阶微分环节的微分方程为[ ]

74、绘制动态结构图的基本步骤为（1）将系统划分为几个基本组成部分，根据各部分所服从的定理或定律列写微分方程;( 将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图 )（3）按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图。

75、相邻两个引出点（ 可以）互换位置 76、相邻两个综合点（ 可以 ）互换位置 77、综合点和引出点之间一般（不能 ）换位 78、信号流图主要由（节点和支路 ）两部分组成 79、节点表示系统中的变量或信号，用（小圆圈）表示

80、支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示（ 信号传递 ）的方向，传递函数标在支路上。

81、梅森公式的一般形式为[ ]

82、已知信号流图，应用（梅森公式 ）可以很方便的求出传递函数。 83、传递函数与系统微分方程二者之间可以（互相转换）。

84、已知系统方框图，可以画出信号流图，用（梅森公式）求传递函数。 85、已知系统方框图，用（梅森公式）可直接求传递函数。

86、已知系统方程组，可画出信号流图，然后用（梅森公式）可求得系统传递函数。 87、已知系统方程组，可画出动态结构图，然后利用（ 梅森公式 ）可求得系统传递函数。