内容发布更新时间 : 2024/12/28 4:52:46星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
第二章
2-1：答：在制动阶段，VT1始终不导通。VT2导通期间，并能耗制动；VT2不导通期间，
VD1续流，并回馈制动。
2-2：由
1000?10； 100nNs1000?0.02?ncl??nN???2.04rpm；
D(1?s)10?0.98D?2-3：已知
n0max?nmax??nN?1500rpm
n0min?nmin??nN?150rpm nN?nmax，?nN?15rpm
n1500?15所以D?max??11
nmin150?15?nND11?15s???0.1
nN??nND1485?11?152-4：
Ce?(UN?INRa)/nN?0.1478v?min/r
?nop?IN(Ra?Rs)/Ce?378?0.045/0.1478?115.1rpm D?nNs1430*0.2??3.1
?nN(1?s)115.1*0.8nNs1430*0.3D???5.32
?nN(1?s)115.1*0.72-5：
?nop?INR/Ce?305?0.18/0.2?274.5rpm
sN??nop/(nN??nop)?27.45%
?ncl??nN?nNs1000?0.05??2.63rpm
D(1?s)20?0.952-6：
Udcl?KpKsUuKpKs??1?12v
Udop?KpKsUu?264
Udop/Udcl?22 Uu?KpKs??1KpKsUdcl?4.6v
2-7：
D?10
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?ncl??nN?nNs1500?0.05??7.9rpm
D(1?s)10?0.95K??nop?ncl?1?100?1?11.66 7.92-8：?ncl1?80rpm，K?15
所以：?nop??ncl1(K?1)?80?16rpm?1280rpm； 如果：K?30，则：?ncl2? 由D1??nopK?1?1280rpm/31?41.29rpm；
nNsnNs?ncl1D，D2? 则：2??80/41.29?2
?ncl1(1?s)?ncl2(1?s)D1?ncl22-9：
1）Ce?(UN?INRa)/nN?0.1342v?min/r
?nop?IN(Ra?Rrec?RL)/Ce?12.5?3.3/0.1342?307.4rpm nNs1500?0.1??8.33rpm
D(1?s)20?0.9?nop246.89所以K??1??1?35.9
?ncl8.33?ncl?2）系统原理图和静态结构框图见书中；
**3、4）方法一：由Un?Un??n，所以??Unm/nN?15/1500?0.01v?min/r
Kp?KCe/?Ks?13.77；
*3、4）方法二：由Kp?[Ce(K?1)nN?INR]/KsUnm?14.2271
??KCe/KpKs?0.0097。
2-10：已知：Idcr?Ucom/Rs
由?Idcr*Idbl?(Ucom?Un)/Rs ??Ucom/Rs??1.2IN，
**Idbl?(Ucom?Un)/Rs?2IN 两式相加可得： Un/Rs?0.8IN *进一步：Rs?Un/0.8IN?15/(0.8?12.5)?1.5?；
所以：Ucom?Rs?1.2IN?22.5v。
要求Rs?(Ra?Rrec?RL)/3?1.1?，所以：设置电流反馈系数Kfi?1.5/1.1?1.364， 所以：Ucom?22.5v?1.1/1.5?16.5v，Rs?1.1?。 电流截止负反馈的单环速度闭环系统原理图和静态结构图略。 另一种方法求Rs：由静特性可知：
*n?[KpKsUnm?KpKs(IdblRs?IdcrRs)?RIdbl]/Ce(K?1)?0，堵转时可知， *Rs?[Unm?(RIdbl/KpKs)]/(Idbl?Idcr)，与前方结果一致！
2-11：
s，Ts?0.00333s Tm?GD2R/375CeCm?0.0819s，Tl?L/R?0.0152所以：Kcr?[Tm(Tl?Ts)?Ts]/TlTs?30.2。因为稳态要求K?35.9，而稳定性要求
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2K?30.2；所以系统不稳定。如果系统要稳定，则K?30.2。
2-12：
Ce?(UN?INRa)/nN?0.1311v?min/r ?nop?INR/Ce?15.6?3.3/0.2?392.7rpm
?nND392.7?30??0.8871
nN??nND1500?392.7?30nNs1500?0.1?ncl???5.56rpm
D(1?s)30?0.9*??Unm/nN?0.0067v?min/r
?nop392.7K??1??1?69.6
?ncl5.56所以：Kp?KCe/?Ks?69.6?0.1311/0.0067?35?38.9 s?另一种方法： *nN?(KpKsUnm?INR)/[Ce(K?1)]可知： *Kp?[Ce(K?1)nN?INR]/KsUnm?39.8；
??KCe/KpKs?0.0066
2-13：
1：M法测速时：
rpm 当n?1500有公式：n?60M1/ZTc，可知：M1?nZTc/60?1024 所以：Q?60/ZTc?1.4648，?max?1/M1?9.7656?10?4 当n?150rpm
有公式：n?60M1/ZTc，可知：M1?nZTc/60?102.4 所以：Q?60/ZTc?1.4648，?max?1/M1?9.7656?10?3 2：T法测速时： rpm 当n?1500有公式：n?60f0/ZM2，可知：M2?60f0/Zn?9.7656 所以：Q?Zn2/(60f0?Zn)?171.1，?max?1/(M2?1)?0.1141 当n?150rpm
有公式：n?60f0/ZM2，可知：M2?60f0/Zn?97.656
所以：Q?Zn2/(60f0?Zn)?1.5519，?max?1/(M2?1)?0.01141
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