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附表一

中国地质大学江城学院 毕业论文（设计）任务书

机械与电子信息 学部 机械设计制造及其自动化（数控方向） 专业

学生 肖星越 学号 2520120309 指导教师 张安国 讲师高工 毕业设计（论文）拟定题目 毕业设计（论文）时间安排 毕业设计（论文）的主要内容 中国地质大学江城学院 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计工作单位 2015年 月 日 至 2016年 月 日 1、目的和意义 ①通过本选题使学生运用所学机械原理、机械设计、材料力学、材料工艺性分析的理论知识，养成分析解决自动洗衣机行星齿轮减速器的设计的技术实现能力。 ②学会本专业中英文文献资料的检索方法，养成科学研究的基本素质。 2、工作进程 ①进行本选题资料收集并完成开题报告； ②在充分阅读有关资料的基础上完成论文初稿； ③在指导教师的指导下完成论文终稿。 3、具体要求 ①仔细阅读毕业论文工作规范及撰写规范； ②尽可能与导师保持联系； ③参考资料应尽量选择近5年来的文献15篇(含著作)并至少有2篇外文资料； ④提交12000字论文（终稿）两份、论文电子文档等相关资料。 4、论文写作前应拟出论文提纲并征求导师意见，论文主要内容至少包括： 1选择减速器型式； 2拟定传动方案； 3行星齿轮传动的设计 4.行星架和输出轴的传动设计； 5.行星轮系齿轮输入输出的设计； 6. 行星齿轮减速器均载机构的设计； 5、在本选题研究中，如发现难以完成既定任务而需更换选题，应征求导师同意。 参考资料及文献查询方向、范围：（由指导教师指定） [1] 濮良贵 纪名刚主编.[M].机械设计.北京:高等教育出版社.2001 [2] 成大先.机械设计手册.[M].北京:化学工业出版社.2002 [3] 谢进 万朝燕 杜立杰.机械原理.[M].北京:高等教育出版社.2004 [4] 饶振纲.行星齿轮传动设计.[M].化学工业出版社.2003 [5] 机械设计手册编委会.减速器和变速器.[M].机械工业出版社.2007 [6] 李华敏 李瑰贤等编著.齿轮机构设计与应用.[M].机械工业出版社.2007 [7]基于Pro/Engineer的三维设计与制造[M].武汉：华中科技大学出版社，2011 [8]MingzhaoHe,YanminWang,Eric Forssberg. Parameter effects on wet ultrafine grinding of limestone through slurry rheology in a stirred media mill[J]．Powder Technology，2006 1

[9]HiroshiMorimoto,Shostakovitch.classification of ultra fine powder by a new pneumatic type classifier[J]．Powder Technology，2003 [10]Peter K.Johnson.Ultrafine Powder Technology[J]．International Journal of Powder Metallurgy，2004 [11] 凯德，精通Pro/ENGINEER Wildfire 3.0中文野火版-基础入门篇[M].北京：中国青年出版社，2007 [12]沈阳工业大学.机械设计[M].上海:上海科学技术出版社,1990. [13]大连理工大学.机械制图 [M].高等教育出版社,1994.21(1):43~45. [14]葛中风.机械设计基础[M].北京:中央广播电视大学出版社,1991. [15]葛安林.变速器的自动控制系统[J].汽车技术,2002.(2):21~24. [16]高智.计算机辅助机械设计[M].北京:清华大学出版社,1994. [17]张春宜.机械设计 C 语言程序设计[M].北京:高等教育出版社,2001.112~117.

注：1.该任务书由学部下达，一式三份，学部、指导教师、学生各一份。其中学部的一份待答辩完后作为附件装入学生毕业设计（论文）资料袋中；

2.该任务书必须在学生毕业设计（论文）开始1周内由指导教师填写完毕。

指导教师（签名）： 日期： 教研室主任（签名）: 日期：

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附表二

中国地质大学江城学院毕业论文（设计）开题报告

机械与电子信息 学部 机械设计制造及其自动化（数控方向） 专业

学生 肖星越 学号 2520120309 毕业设计（论文）题目 指导教师姓名 一、论文选题的目的和意义 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 闫航瑞 讲师 随着现代工业的发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量减速器，并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大、结构笨重；普通的蜗轮减速器在大传动比时，效率较低；摆线针轮减速器虽能满足以上提出的要求，但其成本高，需要专用设备制造；而少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。 少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副。它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。少齿差行星齿轮减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。但其结构复杂，制造和安装比较困难，转臂轴承承受的载荷比较大，使得轴承的使用寿命减少。所以在设计过程当中合理选择转臂轴承、如何减小转臂轴承承受的载荷和提高其寿命具有一定的设计意义。 二、国内外关于该论题的研究现状和发展趋势 1、国外发展史 20世纪60年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到70年代中期，日本已开始进行圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。这种传动的特点在于：行星轮的齿廓线用圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，其针齿不带齿套，并采用半齿结构，既提高了弯曲强度又简化了针齿结构。此外，圆弧形轮齿的加工无需专用机床，精度也易保证，而且修配方便，这种传动目前在国内也有研制。 当内啮合的渐开线齿轮齿数差很小时，容易产生各种干涉，在设计过程中选择齿轮几何参数的计算十分复杂。早在1949年，前苏联学者就从理论上解决了实现一齿差传动几何计算问题。但直到20世纪60年代以后，随着电子计算机的普及运用，渐开线少齿差传动才得到了迅速的发展，目前有柱销式零齿差十字滑块、浮动盘等多种传动形式。 2、国内研究状况 1956年我国著名的机械学家朱景梓教授根据双曲柄机构的原理提出了一种新型少齿差传动机构。该机构的特点是当输入轴旋转时，行星轮不是作摆线高速公转与低速自转的合成，而是通过双曲柄机构导引作圆周平动。这种独特的双曲柄输入少齿差传动机构，得到国内外同行的高度评价。1958年开始研制摆线针轮减速器。1960年代投人工业化生产，目前已形成系列，制定了相应的标准．并广泛用于各类机械中。1960年制成第一台二齿差渐开线行星齿轮减速器，其传动比为37．5，功率为 16kW，用于桥式起重机的提升机构中。 随着少齿差行星齿轮传动研究的深入，已成功地开发出不少新的渐开线少齿差行星齿轮传动形式。目前，我国研究出一种连杆行星齿轮传动——平行轴式少齿差内齿行星齿轮传动。

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