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目录之中。 机电工程学院

课程设计说明书

学生姓名： 学 号： 20094805 专业班级： 机制F09 指导教师：

2012 年 12 月 14 日

设计题目: 电动运输小车的PLC控制系统设计

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内容摘要

随着经济的发展，电动运输小车在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地应用，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。

本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的电动运输小车的设计与实现，能够指示小车的停车位和呼车功能、是否可以呼车及小车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。

本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。提出了系统的总体设计方案。

本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。

通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。

关键词：可编程控制器；呼车；西门子S7-200；PLC

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目 录

第1章 引 言 ……………………………………………………………………（1） 第2章 设计方案 ……………………………………………………………… （3）

2.1 总体方案说明 …………………………………………………………（3） 2.2 控制方式选择 ………………………………………………………（3） 2.3 系统可靠性设计 ……………………………………………………（3）

第3章 PLC控制系统设计 …………………………………………（5）

3.1 工艺过程 ……………………………………………………………（5） 3.2 主电路的设计 …………………………………………………………（5） 3.3 控制流程图 ……………………………………………………………（6） 3.4 I/O地址分配表 ………………………………………………………（7） 3.5 元器件目录表 …………………………………………………………（8） 3.6 I/O接线图 …………………………………………………………（8） 3.7 控制程序编制（梯形图） ……………………………………………（10） 3.8 语句表 ………………………………………………………………… （16） 3.9 程序调试………………………………………………………………… （20）

结 论 ……………………………………………………………………………（23） 设计总结 ………………………………………………………………………（24） 谢 辞 ……………………………………………………………………………（25） 参考文献 ………………………………………………………………………（26）

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