机械原理实验报告 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/24 9:40:46星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

机械原理实验报告 实验名称:机构运动简图测绘与分析 实验地点 工业中心C楼206室 指导教师 赵爽 邓亚 小组成员 崔亚飞 杨龙 陈欢欢 成 绩 批阅人 实验日期 2013年3月10日 班报告级 BJ0907 人 杨龙 一、实验目的 1.掌握根据实际的机械或机械模型测绘机构运动简图的方法,学会用机构运动简图来表达机械系统设计方案。 2.验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。 3.联系人类的生产、生活,提出一种可以完成某些功能的机械结构,并绘制机构运动简图。 二、实验设备及用具 实 验 设 备: 实 验 用 具: 多功能护理床、球杆系统、机加设备、缝纫机、内燃机等机器和机构的实物或模型 草稿纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规、游标卡尺等用品 三、实验结果 机构名称 活动构件数n? 低副数高副数 机构运动简图 比例尺 自由度计算 运动是否确定 pL? pH? 机构自由度数F原动件数W ? ? 活动构件数n? 低副数高副数pL? pH? 机构自由度数F原动件数W ? ? 活动构件数n? 低副数高副数pL? pH? 机构自由度数F原动件数W? ? 四、问答题 1、 一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容? 答:它能准确的表达机构运动特征以及机构中的活动构件,运动低副,高副的个数,还能以此计算出机构的自由度并判断机构是否具有确定运动。 2、 机构自由度大于或小于原动件数时,各会产生什么结果? 答:1)若F>0,而F>原动件数,则机构可以运动,但构件间的运动不确定。 2)若F<0,而F<原动件数,则构件间不能实现确定的相对运动或产生破坏。 3、在本次实验中是否遇到复合铰链、局部自由度或虚约束等情况。在机构自由度计算中你是如何处理的?说明它们在实际机构中所起的作用。 答:没有 1)复合铰链:由m个构件汇集而成的复合铰链应当包括(m-1)个转动副 2)局部自由度:计算机构自由度是局部自由度应当合并不计,可减少高副元素接触处的磨损。 3)虚约束:预先将生产虚约束的构件个运动副去掉,然后进行自由度计算,可改善构件的受力,增加机构的刚度。 五、体会与建议 体会:在进行试验时,深刻体会到理论需要与实践相结合才能真正学到知识,在课堂上学到的东西是从人们实践中总结出来的,所以要得到真知就必须进行实物上的操作,这点特别是在绘制“创新机构”的简图中体现出来,有些部件的运动状态并非靠个人的 想法便能描绘出来,各个构件间的关系也要在相当谨慎的态度下才能确定,否则之后的自由度计算便会出现差池。 建议:希望可以多几次这样的实验安排,使我们更加深刻的结合理论。 机械原理实验报告 实验名称:齿轮范成原理 实验地点 工业中心C楼206室 指导教师 赵爽 邓亚 小组成员 崔亚飞 杨龙 陈欢欢 成 绩 批阅人 实验日期 2013年3月10日 班报告级 BJ0907 人 杨龙 一、实验目的 1.观察渐开线齿廓的形成过程,掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理。 2.观察渐开线齿轮加工时的根切现象,了解产生根切现象的原因和避免根切的方法。 3.分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 二、实验设备及用具 实 验 设 备: 实 验 用 具: 齿轮范成仪、渐开线齿轮、模型、挂图 圆规、绘图纸(或200×200白纸)、三角尺、游标卡尺、剪刀、铅笔 三、原始数据 齿条刀 被加工齿轮 模数m 模数m 压力角? 压力角? 齿顶高系数ha 齿顶高系数ha **顶隙系数c 顶隙系数c ** 齿数z 分度圆直径d(mm) 四、实验结果 计算结果 (精度0.01mm) 尺寸名称 符号 计算公式 分度圆半径(mm) 最小变位系数 基圆半径(mm) 齿顶圆半径(mm) 齿根圆半径(mm) 最小变位量(mm) 标准齿轮 变位齿轮(x= ) 五、问答题 1、齿轮切齿时,什么条件下产生根切?如何避免? 答:1.根切现象是因为刀具齿顶线(齿条形刀具,不包括圆角部分)或齿顶圆(齿轮插刀)超过了极限啮合点(啮合线于被切齿轮基圆的切点)而产生的。 2.避免方法 1)选用Z>Zmin的齿数 2)采用X>Xmin的变位齿轮 3)改变齿形参数,如减少ha*或加大a均可使Zmin减小以避免根切,由于又可以提高齿轮承载能力 当Z0:;而当Z>Zmin时,也许一定的负变位(X<0)也不至于产生根切。 2、 在用齿条刀具加工齿轮过程中,刀具与轮坯之间的相对运动有哪些要求? 答:当齿条刀具的分度线(中线)与齿轮毛坯的分度圆相切做纯滚动时,刀具的线速度v等于轮坯分度圆的线速度wr,即v=wr。 3、 用同一把齿条刀加工标准齿轮和正变位齿轮,定性分析以下参数m,?,r,rb,ha,hf,h,p,s,sa的异同,试解释原因。 答:m=m’ α=α‘‘ s=s=πm/2 sa=da(s/mz + invα-invαa) sa’=da’(s/mz + invα-invαa) da=d+2ha da’=d+2ha’ ‘ ‘r=r= mz /2 rb-rb’=mzcosα/2 ha=ha*m ha’=m(ha*+x) ∴ha≠ha hf=m(ha*+c*) hf’=m(ha*+c*-x) ∴hf≠hf’ ∴sa≠sa ’