内容发布更新时间 : 2024/12/23 18:00:09星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
ST17 ST19 报警原因分析及处理方法
另附一点分析方法
前言:
ST17 ST19报警是cp机一个很常见的故障,产生这个故障的原因有很多,涉及的东东也很少.在所有的cp机故障中,它占了很大的比例.为了尽可能的减少与它引起的故障,我粗略的分析了一下有可能引起这个故障的原因,希望大家在做保养时重点注意检查一下有可能出现问题的地方. 这个分析有很多不足的地方,希望大家指出,并补充.
前提:
在处理这个问题的时候,我们要知道一个前提,那就是这个设备是归过零的,如果不能确定是否归零的,最好做一下手动归零([F6]+[-]). 这是因为如果设备没有完全归零的话,各个马达都不知道当前的位置,特别是CAM轴要归零.
因为如果在CAM轴归零过程中设备报错的话,机器就不会要求再次归零了,而其他轴在归零过程中报错中断后,待报警消除后,系统会再次提示你归零的.这个时候,因为CAM轴没有归零完全,所有它的位置是不正确的,这样就会引起 ST12,ST15,ST17,ST19错误.
现象及直接故障原因.
当这个现象出现时,设备报警,并提示:ST17/ST19 SHAFT ? NOZZLE ? ERROR
这个报错的直接原因是机器本身没有感应到ST17或者ST19 SENSOR的信号. 没有感应到holder上反光面上的反光信号.
对于这个最直接的原因,我分析了一下,就要有以下几个方面产生的.
1. sensor系统出现问题了,主要包括 sensor本身不好,amplifier没有调好,或者连线松了.
在判断这个问题之前,我们必须确认,那个报警的shaft的位置是好的,即HOLDER没有发生偏转.
一般而言,当传感器系统出现问题的时候,基本上每个shaft都可能报警的,如果是固定的几个SHAFT报警的话,基本上可以排除这个错误.
ST17,ST19传感器结构图
ST17,ST19 传感器系统结构原理
ST17,ST19 传感器系统是一样的,都有三个光电传感器组成的,三个传感器的组合可以组成8中不同的序列, 而CP643上每个HOLDER上面都有6个吸嘴,通过这三个传感器设备就可以区分每个吸嘴的型号了.每个吸嘴对应的序列号如下:
ST17 为当前吸嘴转换前的检测机构. 比如系统下一部要使用2号吸嘴,那么它需要检测确认一下当前的吸嘴再确定ST18 nozzle change 转多少角度,ST17没有唯一性,只要它检测到的序列号符合上面表中6中吸嘴的一种就可以了. 而ST19是检测吸嘴转换后的吸嘴型号是否和系统要求的一致,它是唯一的,这里只有当检测到2号吸嘴的序列码时它才可以,. 故很多时候ST17没有报警而ST19肯定要报的原因就在这里.
1.1: 处理方法:先归零,选一个好shaft ,将 NOZZLE转到2号吸嘴,并将给shaft转动相应
位置(如果st17报警,就转动ST17位置,如果ST19报警就转到ST19位置).将cam转动200度,
看放大器读数,是不是为090.如果这个值正确,然后进入I/O里面查看状态是否和放大器上的相同. 看完2号吸嘴后,再将吸嘴转到6号吸嘴,看放大器的状态数值是不是 909,如是再查看I/O对比.
I/O中的状态只有两种,一种是ON,另一种是OFF,而放大器上面的数值为0,1…9.
放大器上面的读数是表示灵敏度的强弱,一般而言 0---4是对表OFF状态,5—9代表ON
正常的话,OFF状态下放大器的读数应该是0,1也可以接受,当超过3时就要调放大器灵敏度了.同理,ON 状态下 放大器数值应该为9,8也可以接受,低于0.7的就要调节放大器灵敏度了.放大器的灵敏度的调节可以参考相关资料.
另外一种情况是传感器的位置松动了.
2. 传感器感应系统太脏了,包括holder反光面太脏,或者SENSOR太脏,另外也有可能holder本身有问题了.
如果系统报警集中在固定的几个SHAFT上面的时候,很可能是holder的反光面太脏了,特别是保养之后.这个我们只要檫洗holder的反光面就可以了.如果檫干净之后,该shaft还报错的话,我们可以和其他shaft对换一个holder看看,到底故障有没有转移,如果转移了,就更换holder. 另外的情况就是,很多SHAFT 都报警的话,也有可能是SENSOR太脏了,同样只要檫一下就可了.
注意: 以上两条是建立在报错时, 报错SHAFT的holder 的位置处于正常位置,没有发生角度偏转,如果ST17报警的时候不好判断的话,可以将该 SHAFT转动ST19的位置在判断该shaft的位置是否正确.
3. HOLDER本身没有转到正确位置,它与正确位置错了一个角度,从而造成SENSOR感应不到.
这种情况的原因是多方面的了,大致有一下几种:
ST12 meshing check sensor 没有调好.
主体表现的现象是,在CAM轴归零的时候,所有位置不对的shaft 不会在ST12站转到正确的位置,从而当该SHAFT转动ST17的时候就报警.
判断ST12 meshing check sensor好坏的方法: 将ST11站的shaft 故意转偏,然后手摇cam轴摇到200度,这个时候,一定要保证,st12上面的clutch和shaft上的clutch 不能啮合.然后看ST12 meshing check sensor 放大器上的读数是不是为9,如果这个数值低于7,就要调整sensor 了.
ST12 meshing check sensor的调整方法可以参考相关资料.
ST12 clutch origin sensor 太脏,或者这个sensor 出了问题了.
判断方法:先将该传感器檫干净,然后将CAM轴转动200度,然后在手工转ST12位置上的shaft,当sensor发出的光线对正shaft上面的clutch上面的小点的时候看放大器上的读数,看是否正确.
shaft本身比较脏,引起转不到位
一般有两个位置脏会引起ST17,ST19报错. 一个是shaft 上面的clutch 外表面,另外一个地方是clutch与大齿轮连接的地方,要把shaft向下拉的时候才能保养.
shaft 本身发生磨损,或者shaft上面的holder和clutch不同步.
判断这个问题的时候,我们可以手工转动shaft,看有没有很阻塞的感觉,如果有那种坑坑洼洼的很厉害的感觉的话,基本上是shaft有点磨损了,需要保养了, 对于后一种情况,我们可
以用校准工具可以检查,到底holder和shaft的clutch是不是同步的.
ST13 的皮带磨损了.
ST13的皮带磨损的话,就会造成生产过程中shaft角度回转不准,从而是shaft 回不到原位,造成ST17,ST19报警. 判断这个皮带是否磨损的话,可以看看皮带的张力是否够,然后将cam轴转几个角度,再测测皮带的张力. 如果皮带磨损严重,就要及时更换, 皮带的更换方法和ST13校准可以参考相关的资料.
ST13 电磁阀,气缸不好也会造成ST17,ST19报警的.这里的电磁阀和气缸包括上下的气缸和转角度的长气缸.