内容发布更新时间 : 2024/6/3 19:44:45星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
射在光碟的信号轨迹上。从两者关系而言，进给伺服是循迹的粗调，而循迹伺服则为细调。
循迹伺服还与聚焦伺服有着内在的联系，要使循迹伺服电路正常工作，必须要有聚焦信号
(FOK)这个前提条件，如果没有FOK信号，就会自动停机而无循迹误差信号产生，更谈不上 进行循迹伺服了。
循迹伺服电路的故障比较多，其电路结构相对而言比其它伺服电路复杂，而且还与其它
电路有牵连。因此，对其故障的判断有一定的难度，一般情况下搜索时间过长且不出伴音或
偶能出声但质量差，以及不能编程、跳选和随机播放，可以初步判断故障在循迹伺服电路。
循迹伺服电路包括循迹检测、循迹误差放大、增益调节、循迹控制、循迹驱动等电路。
通过对循迹误差信号的检测而得到的循迹误差信号，一路通过数字伺服处理电路控制循迹线
圈驱动电路，再驱动循迹线圈作水平移动；另一路同样送至数字伺服处理电路处理，再经驱
动放大，然后驱动进给电机动作，使激光头径向移动。两者的共同作用使激光束始终跟踪旋
转光盘上的信息纹(又称信息轨迹)。值得注意的是，CD机的聚焦、循迹
伺服处理(伺服控制)
都是由一块集成电路芯片来完成，通常先收到FOK信号后，循迹伺服电路才开始正常工作，
所以聚焦信号有无举足轻重，检修时切不可忽视。
检修方法是，开启机盖，不放碟片，观察激光头在接通电源的瞬间有无向内的滑动动作
(向主导轴方向)，如果开机前已到位应先试用手指拨动进给电机传动蜗杆，将激光头拨至外
端再通电观察。若有向内滑动现象，表明进给是正常的，也由此可以推测有循迹误差信号
TE产生，因为进给伺服的取样信号来自于循迹误差信号。那么循迹伺服的故障范围可以缩
小到伺服处理控制器、循迹伺服驱动电路，以及循迹伺服线圈等后级电路。如果没有向内滑
动的现象，表明故障在伺服控制器前面的电路，先检查增益调节电路，即用示波器测试增益
调节电路是否有TE信号波形输出，以及波形幅度是否正常，也可试调循迹增益电位器和E
－F平衡电位器，观察波形是否正常。循迹增益电位器(TRC)是为了稳定循迹伺服而设置的，
若调整不当，会使激光束焦点偏离正确的轨迹，发生跳轨或滑轨，甚至不能读取TOC。E－F
平衡电位器(TEBAL)是为补偿E、F两只循迹检测光电二极管之间的固有偏差和稳定循迹伺服，
以使执行机构能在碟片的平衡轨迹上，当其调整不当，机器将不能正确感知所需的信号轨迹，
造成引入时间长，甚至不能读取TOC。增益与平衡都可以在TE波形上较明显看出来，增益
不够会出现幅度小，不平衡则反映为0V线上下幅度不一致，可调整增益、平衡电位器加以 改善。
如果有TE信号波形，则可判断故障在增益调节电路至循迹线圈之间，应重点检查数字
伺服处理器、驱动电路和循迹线圈本身；若无TE信号波形或波形不正常，则说明故障在增
益调节电路至激光头之间，可用示波器检测误差信号放大器输入端的TE信号波形，若仍无
波形，故障可能在激光头。通常放入碟片很长时间也检索不出图像和伴音信号，一般是聚焦
或循迹不良，但这又有两种情况：(1)聚焦搜索后能读取TOC；(2)不能读取TOC，即显示“NO
DISC”。前者表明循迹伺服出故障的可能性较大，后者说明激光头老化或聚焦不良。
3.主导轴伺服电路(非防震) CD光盘内圈为500转/分钟，而外圈则
为200转/分钟，
光盘转速在整个播放过程中要变化2.5倍，而要求其线速度不变(称为恒线速CLV)，这就需
要主导轴电机进行无级变速，保证光盘信息纹与激光头之间的相对运动速度恒定，因此，主
导轴电机的旋转需要进行伺服控制，才能保证其正确变速和精确地运转。
要使激光束通过光盘的表面速度能保持恒线速度，必须要从光盘上获得频率数据并与机
器内部基准频率进行比较，产生一个控制电压来驱动光盘，使之按照正确速度旋转。所以，
CD机的主导轴伺服是从解调后的重放音频信号中分离出同步信号与石英晶体振荡器产生的
基准信号，经频率、相位比较器比较后，得到一个频率、相位误差信号，再将误差信号转换
成控制电压，然后经驱动放大后去控制主导轴电机的转速和相位。
主导轴伺服电路的故障现象最多的是主导轴电机不转，而这一故障的牵涉面较广，与激
光管的好坏、聚焦伺服和进给伺服电路的工作正常与否有直接的关联，因为只有在这些电路
完好并进入初始工作时，微处理器(CPU)才接受反馈信息，认定准备工作已经做好，在人工
操作指令的控制下才发出命令接通主导轴电机电源，使机器进入设定的工作状态。
所以，检修主导轴伺服电路时，必须先检查上述电路，再对主导轴伺服电路进行检查。
如果激光头物镜有上下抖动的聚焦动作和激光头有瞬时内滑动作且有红光束，而按下重放键
主导轴电机不转(光碟不转)，可能是电机驱动电路或电机本身有故障，应重点检查其驱动电
路电压，一般输入端电压在2.5V左右，输出端电压在6V左右。还可根据资料查询各引脚的
在路正、反向电阻值并进行检测。对于电机是否损坏，可用万用表R×1Ω挡直接测量其阻
值(一般直流电阻在20～30Ω)来判断。有时还可用3V电池试验，以电机能否转动来判断其
好坏。当然，数字伺服电路损坏或异常，就无法产生误差信号和误差控制电压。前置信号处
理电路有问题，就不能产生伺服误差取样信号。晶体振荡器停振就不能产生基准比较信号。
所有这些均会使驱动电路失去输入控制信号而造成主导轴电机不转，最终导致机器无法读盘 而不能工作。
再者，主导轴伺服电路故障还常表现为主导轴电机能够转动，但转