内容发布更新时间 : 2024/12/23 11:50:39星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

Copley驱动调试帮助向导

1． 到http://www.copleycontrols.com/Motion/Products/Software/index.html 下载CME2软件并

进行安装。

2． 软件安装完成后，用RS232通讯线缆将驱动器与电脑串口相连，连接完成后给驱动器上

电，再点击桌面“CME2”图标打开软件，如图1 所示：

图1

点击“OK”后，出现图2界面：

图2（以XSL-230-18驱动为例）

3． 驱动器基本配置

点击“Amplifier”菜单下“Basic Setup”或点击图标工具栏第一个图标，出现图3窗口：

图3

在图3中可以看到当前驱动器的配置情况，如要改变设置，请点击“Change Settings”，进入“Motor Options”设置，出现图4窗口：

图4

Motor Family（电机类别）：

Brushless：无刷电机 Brush：有刷电机

Three Phase Stepper：三相步进电机 Motor Type（电机类型）： Rotary：旋转电机 Linear：线性电机

再点击“Next”进入“Feedback Options”设置，出现图5窗口：

图5

Hall Type（Hall类型）：

None：没有Hall Digital：数字Hall

Analog：模拟Hall（Copley直线电机专用）

当有Hall时，请勾上“Hall Phase Correction”。

Motor Encoder（电机编码器）： None：没有

Primary Incremental：主通道数字编码器接口 Secondary Incremental：第二通道数字编码器接口 Analog：模拟信号编码器接口

Low Frequency Analog：低频模拟信号编码器接口（Copley直线电机专用） Position Encoder（位置编码器）： None：没有

Primary Incremental：主通道数字编码器接口 Secondary Incremental：第二通道数字编码器接口 Analog：模拟信号编码器接口