内容发布更新时间 : 2024/6/5 1:37:02星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

制动器设计的计算过程

钳盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很好，在各种路面都有良好的制动表现。将越来越多地应用于轮式装载机的制动系统设计中。 目前，轮式装载机制动系统的设计有两大发展有两大发展趋势。其一是行车制动起向封闭式湿式全盘式发展。这种制动器全封闭防水防尘，制动性能稳定，耐磨损使用寿命长，不需调整。散热效果良好，摩擦副温度显著降低。不增大径向尺寸的前提下改变摩擦盘数量，可调节制动力矩，实现系列化标准化。其二是制动传动装置由气推油向全液压动力制动发展。这种制动装置的制动踏板直接操纵制动液压阀，可省去气动元件，结构简单紧凑，冬季不会冻结，不需放水保养，阀和管路不会锈蚀，制动可靠性提高。所以在轮式装载机的制动系统中被越来越多地得到应用。本文对此系统的设计计算方法和步骤简单介绍。

1 假设条件和制动性能要求 1.1 假设条件

忽略空气阻力，并假定四轮的制动器制动力矩相等且同时起作用；驻车制动器制动力矩作用于变速器的输出端或驱动桥的输入端。 1.2 制动性能要求 1.2.1 对制动距离的要求

根据GB8532-87（与ISO 3450-85等效），非公路行驶机械的制动距离的（水平路面）要求如表1。

表1 非公路行驶机械的制动距离 最高车速 (km/h) 最大质量

(kg) 行车制动系统的制动距离 (m) 辅助制动系统的制动距离 (m) ≥32

/ θ≤32000 V2/68+（V2/124）.（G/32000） V2/39+（V2/130）.（G/32000） ≥32000 V2/44 V2/30

≤32 / θ≤32000 V2/68+（V2/124）.（G/32000）+0.1(32-V) V2/39+（V2/130）.（G/32000）+0.1(32-V) ≥32000 V2/44+0.1(32-V) V2/30+0.1(32-V)

* V——制动初速度（Km/h） G——整机工作质量（kg） 1.2.2 对行车系统的性能要求

除了满足制动距离要求外，还要求行车制动系统能满足装载机空载在25%（14.0）的坡度上停住。 1.2.3 对辅助制动系统的性能要求

满载时，应在15%（8.5）的坡道上驻车无滑移；空载时，应在18%（10.2）的坡道上无滑移。行车制动系统失效时，应能作为紧急制动。 2 制动力矩计算

2.1 按所需制动距离计算

在水平路面上四轮制动的轮式装载机的，其行车制动总制动力矩MB1:

MB1=δ.G.a1.rk (N.m)

a1=V02/[25.92(S0-V0.t1/3.6)] (m/S2) 式中 G—整机工作质量（kg） a1 —制动减速度 （m/s2) rk—车轮滚动工半径 （m） δ—回转质量换算系数

δ=1+[4Jk+∑（Jm.Im2)]/(rk2.G) Jk—轮胎和轮辋的转动惯量（kg.m2) Jm__m转动件转动惯量 （kg.m2) Im—m转动件到车轮的传动比 若Jk、Jm尚未可知，可取近似δ=1.1 V0——制动初速度 （km/h) 轮式装载机V0=20km/h

S0——表1中V=V0时的制动距离（m) t1——制动系统滞后时间（s) 对全液压制动系统，取t1=0.2 2.2 按坡道上驻车计算总制动力矩 （1）用行车制动器时总制动力矩 Mp1=G.g.sin14o.rk)(N.m)