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智能小车实验报告

2018-2019学年第1学期

学院名称： 机械工程学院 专业班级： 机械***** 学生姓名： 杨** 学 号： 3*********** 2018 年 12 月

实验报告（一）——小车结构介绍

一、机械结构

小车的总体布局应以尽量减少互相干扰为原则，兼顾美观整齐。基于这两点，通过调试，

在小车底板下面只安放了两个直流电机，防止电机磁对电气信号的干扰。小车的后面安放电源，有利于电流的方向一致以较少对信号的影响。电机驱动紧挨着电源部分，同在小车的尾部，这样有利于大电流的直接输送，减少干扰。车头部分放置传感器，这样和别的电流通路基本隔离，有利于信号的稳定。单片机置于车的中央且用铜柱将其支起来，于电机、电源等干扰源远离，很好地保证单片机的稳定可靠地运行。

总体上，小车是由车身，电子系统，动力系统，地盘构成。其中车身部分由后翼板，后盖，车窗，车门，车灯，前挡风玻璃，前盖，前保险杠构成。

其中车身部分由后翼板，后盖，车窗，车门，车灯，前挡风玻璃，前盖，前保险杠构成。

底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

地盘还包括转向系统，车轮系统，传动系统。