内容发布更新时间 : 2024/5/2 9:06:46星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
1直流电机控制系统设计
Linux下编程实现ARM系统的pwm输出，从而控制直流电动机。可以实现直流电动机得调速转动，也可以使其恒速转动。
2采用UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台.PC机Pentium 500以上，硬盘10G以上，
Pc机操作系统REDHAT LINUX 9.0+MINICOM+ARM LINUX开发环境
3 pwm发生器用到的寄存器有 1,。TCFG0定时器配置寄存器0 2.TCFG1定时器配置寄存器1 3TCON定时器控制寄存器
4TCNTB0&TCMPB0定时器计数缓冲区寄存器和比较缓冲区寄存器
5TCNT00定时器观察寄存器 4硬件设计（框图，连线图） 5软件设计。程序 函数的流程图：
dcm_main.c直流电动机调速控制程序 #include
#define DCM_IOCTRL_SETPWM #define DCM_TCNTB0 static int dcm_fd = -1;
char *DCM_DEV=\void Delay(int t) {
(0x10)
(16384)
}
int i; for(;t>0;t--)
for(i=0;i<400;i++);
/****************************************************************/
int main(int argc, char **argv) {
int i = 0; int status = 1; int setpwm = 0;
int factor = DCM_TCNTB0/1024;
if((dcm_fd=open(DCM_DEV, O_WRONLY))<0){ } for (;;) {
for (i=-512; i<=512; i++) {
if(status == 1)
setpwm = i;
printf(\opening %s device\\n\DCM_DEV); return 1;
else
setpwm = -i;