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《机电传动控制》实验报告

班级：机械四班

学号：201106040429

姓名：刘明成

实验组：1

实验日期：2014.5.1

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实验一 他励直流电动机（2节）

一、实验目的

1、 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、 掌握他励直流电动机的接线方法，以及启动、换向、调速和制动的方法。 3、 掌握相关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。 二、实验设备及仪器

1、 MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。

2、 电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量MEL-13或电机导轨及编码器、转速表。 3、 可调直流稳压电源NMEL-18A（含直流电压、电流、毫安表） 4、 直流电压、毫安、安培表（MEL-06或NMCL-001）。 5、 直流他励电动机M03。 6、 波形测试及开关板MEL-05。 三、实验原理

实验电路图

M：他励直流电动机M03。

U1：可调直流稳压电源NMEL-18A，为电枢绕组供电。 Uf：直流稳压电源NMEL-18A，为励磁绕组供电。

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1＋R1V12SRLIaV2A＋mARfIf＋U1UfM－Ua－－GIsR1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。 S：能耗制动开关，位于MEL-05。

RL：能耗制动限流电阻，位于MEL-03中的900Ω可变电阻。 V1：可调直流稳压电源自带直流电压表，位于NMEL-18A。 V2：量程300V的直流电压表，位于MEL-06或NMCL-001。 mA：直流毫安电流表，位于直流电机励磁电源部NMEL-18A A：可调直流稳压电源自带直流电流表NMEL-18A。

G：涡流测功机。IS：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。 四、实验内容和步骤

1、 他励直流电动机的启动（先励磁通电，后电枢通电）

（1）按实验电路图接线，检查M、G之间是否用联轴器接好，电机导轨和MEL-13的连接线是

否接好，电动机励磁回路是否牢靠，仪表的极性是否连接正确。

（2）将R1调至最大，Rf调至最小，毫安电流表量程为200mA，直流电流表量程为2A档，直

流电压表V2量程为300V档，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底。

（3）开启控制屏的总电源开关，先按下红色断开按钮，然后按下绿色“闭合”按钮开关。打

开励磁电源U2和可调直流电源U1船形开关，按下复位按钮后，直流电原的绿色发光二极管亮，表明直流电源接通工作，然后旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源U1输出220V直流电压。

（4）减小R1至最小使电机旋转起来，观察旋转方向和转速。 2、 他励直流电动机的调速

（1） 改变电枢电流大小，通过调节R1的大小实现，调节时观察转速的变化。 （2） 改变励磁电流If大小，通过调节Rf的大小实现，调节时观察转速的变化。

（3） 调节转矩设定电位器（假负载），观察转速的变化。注意转矩不要超过1.1N.m，以免发

生堵转现象。 3、 他励直流电动机的换向

（1） 将R1调至最大，“转矩设定”电位器逆时针调到零，先断开电枢回路的可调直流电源

开关，再断开励磁电源开关，使电动机停车。

（2） 将电枢绕组或励磁回路的两端接线对调后，再按前述启动方法启动电动机，观察电动

机的旋转方向和转速。 4、 他励直流电动机的制动

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