内容发布更新时间 : 2025/1/22 21:41:53星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
2.5 指令的介绍
表1-4 PLC编程常用指令 分 类 助记符 英 文 LD 常开触点连接指令 OR xxI 派 生 连接指令 xxxP xxxF 触点块 连 接 指 令 ORB Or block Output ALTeration Setup Reset 向上方电路并联触点块 驱动指令 OUT 交替驱动 ALT 置位与 SET 由触点的逻辑运算结果驱动线圈 边沿触点控制该指令使继电器交替吸放 使继电器置位吸合并保持 使置位吸合的继电器释放复位 使指定区间内的多个继电释放复位 步进控制指令 STL RET MOV 传送和 转换指令 BCD Setup line 加载置位的步进接点，形成副母线 Reset Movability Binary Code Decimal
指 令 用 途 在左母线或副母线上加载常开触点 在电路右方串联常开触点 向上方电路并联常开触点 连接常闭触点 连接上升沿瞬间通断的边沿触点 连接下降沿瞬间通断的边沿触点 在电路右方串联触点块 梯 形 图 Load And Or Inverse Pulse Fall And block AND ANB 复位指令 RST 区间复位 ZRST 撤销副母线，恢复到左母线 将元件中的BIN码(二进制数据)传送到若干组其他元件(每组4个) 将元件中的BIN码转换成BCD码传送到若干组其他元件(每组4个)
注：1. 派生连接指令的xx系指连接指令的两位助记符简写；xxx系指连接指令的两位或者三位助记符全写。
2. 基本指令语句格式：<助记符> <元件> <参数>。如 OUT T1 K50，意为驱动5s计时器T1。
3. 功能指令语句格式：<助记符> <源元件> <目标元件>。如 BCD C1 K1Y0，意为将C1中的数据转换成BCD码，传送到以Y0为首的1组4个元件中。
4. 传送和转换指令的功能很多，在此没有一一列举。
结 论
毕业设计是专科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出可逆运行电动机的PLC控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考、逻辑思维、提出问题、分析问题、解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。
虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，但我的收获却更加丰富。通过与刘老师的沟通和交流，我了解到此系统的适用条件，此设备的选用标准，以及各种器件适用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。最终按质按量完成本次设计。我的收获是很难用语言来描述的。非常感谢各位老师的指导与帮助。
顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。无论PLC控制电机正反转系统怎么复杂，我都采用了一些新的技术和设备。它们有着很多的优越性，但也存在一定的不足，这些不足在一定程度上限制了我们的创造力。今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献，为祖国的四化服务。
我们衷心希望，我国科技界，产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗！
致 谢
毕业设计能顺利完成，是因为在设计当中我得到了许多人的帮助。我的毕业设计终于完成了。虽然中间有着不完美，但却是我自己不断地查阅资料、思考和动手的结果。经过几个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。首先非常感谢我的指导老师刘碧波导师。从课题的选取、研究、到总体设计的结束。她都帮助我解决了不少困难。为了我们的毕业设计，她到处给我们找资料，鼓气。其次，要感谢其他的每一位任课老师的指导和建议，在我们本次设计中，你们勤奋工作，为我们克服了许多我们曾经碰到的困难来帮助我们完成此次毕业设计，给了我很大的帮助。如果没有你们的帮助，这次设计的完成将变得更加困难。最后，要感谢我的父亲母亲。他们一直是我的坚强后盾，无论何时何地，都有亲切的鼓励与温暖的关心，让我在任何时候都不放弃希望，坚强前行！
参 考 文 献
1.《PLC应用技术》 . 北京：高等教育出版社 ，2003
2《电工技术》 . 湖北： 华中科技大学出版社 ，2003 3《电器控制系统与可编程控制器》. 北京：机械工业出版社 ，2007 4《电力拖动》 . 2001年第30卷第一期