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2 平面机构的运动分析

1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed代 表 ， 杆4 角 速 度

??4的 方 向 为

时 针 方 向。

2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ，其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时， 可 应 用 来 求。

个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬

心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。

4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。

5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 ， 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下， 它 的 绝 对 值 愈 大， 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。

? 6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形， 图 中 矢 量 cb 代

表 ， 杆3 角 速 度?3 的 方 向 为 时 针 方 向。

7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。

8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中， 影 像 原 理 只 适 用 于 。

9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。

10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。

11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。

12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点， 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。

13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 瞬 心 就 是 。

15.在 摆 动 导 杆 机 构 中， 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动， 牵 连 运 动 为 动 时， 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。

16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。

17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进， 则 轮缘 上 K点 的 绝 对 加

速 度

aK?aK?vK/lKP 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )

18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时， 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( )

19.在 图 示 机 构 中， 已 知?1 及 机 构 尺 寸， 为 求 解C2 点 的 加 速 度， 只 要

n2列 出 一 个 矢 量 方 程 aC2?aB2?aC2B2?aC2B2就 可 以 用 图 解 法 将 aC2求 出。-

rrrnrt- - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时， 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

21.给 定 图 示 机 构 的 位 置 图 和 速 度 多 边 形， 则 图 示 的aB2B3 的 方 向 是

k对 的。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - ( )

k2323

22.图 示 机 构 中， 因 为vB1?vB2， aB1?aB2，所 以aB3B2rkrk?aB3B1?2?1vB3B1。- -

- ( )

23.平 面 连 杆 机 构 的 活 动 件 数 为n， 则 可 构 成 的 机 构 瞬 心 数 是

n(n?1)2。 - - - - ( )

24.在 同 一 构 件 上， 任 意 两 点 的 绝 对 加 速 度 间 的 关 系 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。- - - - ( )

25.当 牵 连 运 动 为 转 动， 相 对 运 动 是 移 动 时， 一 定 会 产 生 哥 氏 加 速 度。- - - - - - - - ( )

26.在 平 面 机 构 中， 不 与 机 架 直 接 相 连 的 构 件 上 任 一 点 的 绝 对 速 度 均 不 为 零。- - - ( )

27.两 构 件 组 成 一 般 情 况 的 高 副 即 非 纯 滚 动 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 高 副 接 触 点 处。- - ( )

28.给 定 导 杆 机 构 在 图 示 位 置 的 速 度 多 边 形。 该 瞬 时 aB2B3和 vB2B3的 正

rkrk确 组 合 应 是 图 。

kB2B3kB2B3B2B3B2B3B2B3B2B3kB2B3kB2B3

29.给 定 图 示 六 杆 机 构 的 加 速 度 多 边 形， 可 得 出 (A) 矢 量cd 代 表 aCD， ?5是 顺 时 针 方 向；

?''(B) 矢 量cd 代 表aCD， ?5是 逆 时 针 方 向； (C) 矢 量 cd代 表aDC， ?5是 顺 时 针 方 向； (D) 矢 量cd 代 表aDC， ?5是 逆 时 针 方 向。

30.利 用 相 对 运 动 图 解 法 来 求 解 图 示 机 构 中 滑 块2 上D2 点 的 速 度vD2，

?''?''?''r解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 选 择 。

rrr?CBD ?vB2?vB3B2 ， 速 度 影 像?pbd2rrr?CBD (B)vB3?vB2?vB3B2， 速 度 影 像?pbd3rrr(C)vD?vB?vDB，vDB?lBD??1

rrrrr(D)vC2?vC3?vC2C3?vB2?vC2B2，速 度 影 像

(A)vB3

?c2b2d2?CBD

31.作 连 续 往 复 移 动 的 构 件， 在 行 程 的 两 端 极 限 位 置 处， 其 运 动 状 态 必 定 是 。

(A)v?0,a?0； (B)v?0，a?max；

(C)v?0，a?0 ； (D)v?0，a?0。

32.图 示 连 杆 机 构 中 滑 块2 上E 点 的 轨 迹 应 是 。 (A) 直 线 ； (B) 圆 弧 ； (C) 椭 圆； (D) 复 杂 平 面 曲 线。