内容发布更新时间 : 2024/5/2 9:02:14星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

有一个工作系统，如下图所示：

料槽料槽料槽电磁阀 位置三 气缸 位置二 气缸 位置一 气缸 落料口检测传感 器 线槽 物料台检测传感器

一、系统情况说明

1、系统的器件说明

1) 动力源。系统为一物料传送分拣结机构，其中传送带动力源是带减速装置的三相异步电动机，电动机电源为AC 380V,由变频器驱动。

2) 气动装置。用于完成物料输送及推料动作，由机械手、三只气缸和相关电磁阀组成。电磁阀电源为DC 24V。

3) 传感器系统。提供光电传感器、电感传感器和光纤传感器，作为系统的识别装置；气缸的顶部和尾部分别装有磁性开关，可配合完成气缸的推料控制。请注意传感器的接线规则，以免烧毁传感器。

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4) 系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V 2、系统工作功能

该系统可进行毛坯的输送、加工、分拣与包装，加工完的毛坯即成为工件。要求安装并调试好该系统。系统具体功能如下： 1)有关元件的初始位置

机械手在右转到位，机械手悬臂缩回到位，手臂提升到位，机械手手指松开到位。推出气缸1、2、3分别缩回到位、传送带不运行。设备在原位时HL1以长亮(正常工作后HL1用作工作方式指示)。如设备不在初始位置，请选择一种方式对设备进行复位，只有设备各部件在原位时设备才能启动。 2）设备试运行

试运行时按下试运行按钮SB4，机械手先从原位依次按下降→抓紧→上升→左转→伸出→下降→松开→上升→缩回→右转的顺序动作，然后推料气缸按照气缸一伸出→气缸二伸出→气缸三伸出→气缸一缩回→气缸二缩回→气缸三缩回的顺序动作。当气缸三缩回到位后，三相交流异步电动机以35 Hz的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3 s停止，（规定往左边运动为向前运行）。系统完成试运行。 3)启动：

设备满足初始位置时，按下起动按钮SB5时，设备起动。工作台上绿色指示灯闪亮指示，落料口允许放料指示灯HL2亮（当传送带上有物料时HL2自动熄灭）。供料盘电机开始转运，当供料盘物料检测传感器检测到有料时转盘

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电机停止转动，同时启动机械手搬运物料到传送带落料孔中放于传送带上，然后机械手自动返回原位。 4)工作方式及要求

设备有三种工作方式，只有设备在停机状态下才能进行方式转换。 工作方式一：转换开关SA1转换旋钮在左位置，SA2转换旋钮在左位置时按工作方式一进行。工作方式指示灯HL1在工作方式一以1次/秒方式闪烁。

当落料口检测传感器识别有零件时，电动机以25HZ向前输送零件，当位置一传感器检测到金属物料时，以15HZ送至位置二，气缸伸出，将零件推入斜槽2 ，位置二斜槽以二个零件为一组进行包装，包装时蜂鸣器以1次/秒蜂鸣1秒，当位置二传感器检测到白塑料时，以25HZ反转到位置一后，物料被推入斜槽一，位置一斜槽以两个零件为一组包装，包装时蜂鸣器以1次/秒蜂鸣1秒，两个斜槽都包装完毕才进入一个新的工作周期，若为黑色零件或连续出现相同零件，不符合包装要求的作废料处理，推入位置三斜槽。

在各位置气缸活塞杆伸出将零件推入斜槽并复位后，三相交流电动机的运行频率以25 Hz转动拖动皮带输送机再向前运行。这时才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件。

工作方式二：转换开关SA1转换旋钮在右位置，SA2转换旋钮在左位置时按工作方式二进行。工作方式指示灯HL1在工作方式二以2次/秒方式闪烁。

当落料口检测传感器识别有零件时，电动机以25HZ向前输送零件，在此方式中，合格的物料被加工三次。合格物料首先在位置一处，皮带停止转动，加工三秒，然后以15HZ继续正转到位置二处停止加工三秒后，以35Hz继续正转

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