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控制系统仿真实验指导书

电信学院自动控制系

李小华 魏 东 2005 年1 月

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目 录

前言?????????????????????????1 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算??????????2 实验二 MATLAB语言的程序设计?????????????5 实验三 MATLAB的图形绘制???????????????7 实验四 控制系统的频域与时域分析???????????10 实验五 采用SIMULINK的系统仿真???????????14 实验六 控制系统工具箱的使用?????????????18

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前 言

《计算机仿真》课是工业自动化专业的专业选修课。本课程的任务就是使学生了解控制系统计算机仿真的基本概念和方法，掌握MATLAB仿真工具在控制系统仿真与辅助设计中的应用，其目的在于培养学生对控制系统的分析与设计能力，加深对已学过的各科专业知识的消化与理解。该课程的知识在控制系统的辅助设计及控制理论的研究中起着相当重要的作用。

通过本课程的实验教学，学生应熟练掌握MATLAB语言的使用与程序设计、MATLAB基本绘图功能、MATLAB中数学模型的建立及转换、控制系统的时域、频域及根轨迹分析、系统框图输入与SIMULINK仿真工具的应用等基本仿真方法，对所学过的理论知识有更深入的理解和认识，并能利用它对控制系统进行分析、设计与综合，具有应用计算机解决专业理论问题的能力。

本实验指导书按照教学大纲要求并结合所学内容编写了六个基本实验，其中的每一个实验学生都可以自己扩展，按照实验目的和要求自己设计，多做一些练习题。在每次做实验前，要求学生在此基础上写出实验准备报告，鼓励出新，丰富实验内容。

由于本书编写仓促，在使用的过程中如发现问题请及时批评指正。

编 者

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