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PMC讲义2013-3-31
PMC
一：顺序程序的概念
所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。
在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。
二：顺序程序的执行过程：
上图所示：
继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通
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过，C接通后B断开。
PMC程序 A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。
三：PMC执行的优先顺序（第一级，第二级，子程序）
顺序程序由两部分组成：第一级程序和第二级程序。
第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则整个扫描周期相应延长。所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。
四：输入/输出信号的处理：
来自CNC侧的输入信号（NC的应答信号，M代码，T代码等）和机床侧的输入信号 （操作面板，辅助设备的开关等）传送至PMC中处理。作为PMC的输出信号，有向CNC侧输出的信号（操作模式，进给方向等）和向机床侧的输出信号（刀架旋转，主轴停止等）。 这些信号与PMC之间的关系如下图所示。
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输入信号的处理：
(1) CNC侧的输入存储器
来自CNC侧的输入信号存放于CNC的输入存储器中，每隔8ms传送至PMC中，第一级程序直接引用这些信号的状态，执行相应的处理。 (2) 来自机床的输入信号（DI/DO卡）
来自机床侧输入的输入信号自输入电路传送到输入信号存储器中。第一级程序中处理 的信号取自此存储器。 (3) 输入信号存储器
输入信号存储器每隔2ms扫描和存储机床侧的输入信号，PMC第一级程序中处理的信号取自此存储器。因此输入信号存储器中的信号状态与第一级的信号状态是同步的。 (4) 第二级程序同步输入信号存储器
此存储器中储存的信号由第二级程序处理，此存储器中的信号状态与第二级的信号状态是同步的。只有在开始执行第二级程序时，输入信号存储器中的信号和来自CNC侧的输入信号才会被传送到第二级程序同步输入信号存储器中。也就是说在第二级程序执行过程中，此存储器中的信号状态保持不变。 输出信号处理：
(1) CNC的输出存储器
输出信号每隔8ms由PMC传送到CNC的输出存储器中 (2) 机床侧的输出信号（DI/DO卡）
机床侧的输出信号由PMC的输出信号存储器传送到机床侧。 (3) 输出信号存储器
输出信号存储器由PMC程序设定。存储在输出信号存储器中的信号每隔2ms传送到机床侧。 例1：
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因为，在第一级程序处理时与信号的输入/输出是时保持同步的，所以当输入信号在8ms内有变化时，可能造成输出有问题。可用中间继电器转换一下。见下图
例2：
因为第二级程序使用的输入信号经同步输入信号存储器，所以相比第一级程序信号会有滞后，在最坏的情况下，可滞后一个二级程序的执行周期。下图A.M为短脉冲信号，在左图中W1=1时W2有可能不为1，而右图中经处理后可保证W1=1时W2=1。
五：I/O模块的设定
PMC中所用到的I/O地址的分配，在设计PMC前用户要通过NC上的是设定画面设定好。具体的设定方法参照其他手册。设定画面如下。
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I/OLINK地址的字节数是靠I/O单元的名称所决定的 模块名称 OC01I OC01O OC02I OC02O OC03I OC03O /n /n CM16I CM08O #n FS04A FS08A 输入字节长度 8 16 32 n 16 n 4 8 8 16 32 n 8 n 4 8 。I/O UNITA 。I/OUNITB 。POWER MATE等 。分线盘I/O模块 。特殊模块 输出字节长度 模块种类 。分线盘用连接装置 。机床操作面板接口装置 。CNC装置 根据模块上名称设定
要点：地址分配时，要注意X8.4，X9.0~X9.4等高速输入点的分配要包含在相应的I/O模块上，关键是组号的定义一定要和实际的物理接序保持一致。
六：PMC参数 (1) 定时器T：
定时器根据指令的不同可以由CNC的CRT/MDI单元设定，也可以在PMC上进行设定。
型号 定时器类型 48ms定时器（最大1572.8s） 8ms定时器 （最大262.1s ） SA1 1~8 9~40 SB7 1~8 9~488
注：SB7在PMC上设定时间无最大时间限制 (2) 计数器C：
计数器根据指令的不同可以由CNC的CRT/MDI单元设定，也可以在PMC上进行设定
型号 计数器个数 字节数
SA1 20 80 SB7 100 400 5/15