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智 能 小 车 的 设 计 报 告

日期：2015年5月4日 班级：13电信2 组号：第4组 组员：许维 詹琪儿 鲍佳莹 钱文俊

一、方案论证

将红外传感器采集的到的道路信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器控制小车方向，小车速度，准确的根据道路特定路线行驶。快速准确的光电感应器信息采集，快速准确的实时速度控制和单片机进行的综合数据处理，使小车能够智能实现小车的加速、减速、左右转向。从而实现小车自动识别行驶道路，并根据线路实现自动加速、减速和左右转向等功能。当红外传感器未检测到黑线时小车直行，当右边传感器检测到黑线时小车左转，当左边传感器检测到黑线时小车右转，当左右传感器都检测到黑线时，判断在哪个站点，执行相应的程序，终点时小车停止。

二、理论计算

void delay(uint t) //50ms延时 {

uchar j;

for(;t>0;t--)

for(j=100;j>0;j--); }

单片机的机器周期或者外部输入时钟信号的周期单片机就可以根据定时器的计数值计算出定时的时间。用此方时十分准确,想得到多大的延时时间就可以给定时器赋一定的计数初值,定时器从预先设置的计数初值开始不断增当增加到计数最大值时计数完毕,调整计数初值的大小就可以调整定时器定时的时间,从而达到准确的延时。

三、电路分析 原理图：

最小系统是整个系统的心脏，我们采用的是AT89C52芯片。

单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上。如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器、数据存储器、程序存储器、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器。它们都是通过片内单一总线连接而成，其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。但对各种