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学校代码 10126 学号 0145124334

电工电子综合课程设计论文

题 目 D2-1型巡线小车的设计

院 系 内蒙古大学鄂尔多斯学院 专业名称 电子信息科学与技术 年 级 2014 级 学生姓名 王馨毓 指导教师 白晓磊

2016年07月10日

D2-1型巡线小车的设计

摘要

寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清晰、趣味性强等特点。还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，制作完成后的产品，能沿预定的轨道自动前进，生动、有趣，深受初学者喜爱。而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。

关键词： 小车，智能，循迹，光敏电阻

The design of D2-1 type patrol car

Abstract

Author：Wang Xinyu Tutor：Bai Xiaolei

Tracking smart car interesting with a simple structure, the principle of clear,

strong interest and so on. Also involves mechanical structure, electronic based, sensor, automatic control and microcontroller programming and so on many discipline knowledge, through hands-on practice can greatly improve the ability to solve practical problems, after the completion of the production of products, along a predetermined path automatically advance, vivid, interesting, loved by beginners. And smart car or a good hardware platform, as long as the increase in some control circuit can complete tracking car, fire fighting robot, robot soccer, avoid obstacle robot, remote control cars and other topics.

Key words: car, intelligent tracking, photosensitive resistance