内容发布更新时间 : 2024/11/8 14:46:03星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
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驱动器的连接电缆。
上海奈凯电子科技有限公司
Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd
动器的连接电缆，接其他品牌伺服时需用户自己配线。PCIMC-53B/C系统需用户自制与
2.13 如何计算电子齿轮比？
答：电子齿轮：假设控制系统发5000个脉冲指令伺服电机转一圈，现在想让同样发5000个脉冲伺服电机转两圈，可以在电机轴与负载轴中间加机械齿轮实现，也可以通过设置伺服器参数实现，用电子线路实现机械齿轮的功能，称为电子齿轮。
电子齿轮的功能：使指令单位（控制系统一个脉冲对应的丝杠移动距离）可自由设定；倍频可以用来放大主控器发出的脉冲频率。
脉冲当量：数控装置每发给驱动器一个脉冲时丝杠进动的距离。 电子齿轮比
BA =
编码器脉冲波数负载轴心每转一圈的移?4动量（指令单位）?mn
其中，机械减速比=减速器输入转速/输出转速=从动轮齿数/主动轮齿数。 对于安川伺服器，以13位元增量型编码器为例，连轴器减速比3：1。 负载轴心每转移动量= 电子齿轮比
BA6mm0.001mm2048?4?3Pn2026000?1=6000
==
Pn2032.14 什么是机械减速比？
答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。
2.15 怎么找出伺服电机编码器的分辨率？
答： 看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。
2.16 为什么有时Z轴要用抱闸？
答：在机床断电时由于Z轴较重时，重力的作用可能造成Z轴缓慢下落。为防止Z轴下落，可以装抱闸或使用带抱闸的伺服电机。断电时靠抱闸防止下落，在伺服正常启动后打开抱闸。
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2.17 Z轴抱闸信号是数控系统控制还是伺服驱动器控制？
答：是伺服驱动器控制。当伺服驱动检测到使能信号时，将抱闸信号输出。为保证伺服电机再生制动与钳位抱闸刹车的动作时序——抱闸信号都由驱动器控制。
2.18 伺服驱动器连接电缆上的拖线有何用？
答：维宏控制系统配备的Z轴伺服驱动器连接电缆有两根拖线，这是Z轴抱闸信号线。
2.19 抱闸接好了，Z轴还下落怎么办？
答：伺服驱动器可以把抱闸动作信号输出分配到拖线对应的引脚，并切这两个引脚不能复用为其他功能。像安川伺服抱闸信号用的是CN1-29和CN1-30引脚，但这两脚在出厂参数中默认为“旋转检出信号”，在发生紧停后，Z轴开始下落，这是“旋转检出信号”输出，抱闸将维持打开状态。具体参数设定值请看厂商手册。
2.20 变频器关键要设定哪几个参数？
答：设定运转指令来源为外部端子；
运行频率来源为外部端子，模拟电压0~10V； 设定最高操作频率（和软件中主轴最高转速对应）； 设定模拟电压最高操作频率；
2.21 主轴不转怎么办？
答：操作步骤：
1点主轴启动按扭，看“I/O状态”或“硬件信息”画面“主轴”前“圆圈”变绿，○
软件没有问题；
2看端子板上主轴启动指示灯是否变亮，○说明硬件没问题；如变亮，用万用表测SPIN
端口有无电压。
若以上正常，就是变频器和主轴电机的问题。
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2.22 主轴转速不能控制怎么办？
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答：6A、6B、NC1000系统能实现主轴电机的无级调速；
检查变频器的参数，是不是运行频率来自外部端子，模拟电压0~10V；
若变频器参数无误，可用万用表量端子板上SVC与GND（主轴调速模拟信号输出）间有无电压，当调节主轴倍率时，该电压若不能变化，则是硬件故障。
2.23 主轴转速达不到要求怎么办？
答：若是手动开启主轴是发现主轴转速达不到设定值： ①检查转速设定值是否合适；
②变频器的最高操作频率是不是设的太小； ③模拟电压（10V）最高操作频率设定值是否正确； 若是自动加工中主轴达不到要求： ①主轴倍率是不是打的太低；
②检查加工程序中指定的转速（S代码后数据）是否正确；
③看操作员参数中“使用主轴默认转速”为“是”还是“否”，若为“是”，看厂商参数中“主轴默认转速”的值设得是不是不合要求；
2.24 主轴报警怎么接入系统？
答：6A，NK300控制卡所配的型号为6A-EX4、6A-EX7的端子板上有此功能的输入，输入端口名为S_ALM和COM，将变频器报警输出端口和公共端与端子板上的S_ALM和COM对应相连即可。6B控制卡和其他型号的6A端子板如6A-EX2等没有此输入端口，可用以下方法来时实现。方法是主轴报警与紧停按钮共用一路ESTOP输入，其原理是：报警信号输入用常闭时，各种报警串联起来，任意一处断开都将造成ESTOP与GND间断开，系统紧停；报警信号输入用常开时，各种报警并联起来，任意一处闭合都将造成ESTOP与GND间导通。
推荐报警信号用常闭。先确定变频器报警输出的信号逻辑，用报警信号输出控制继电器的吸合，继电器的触点与紧停按钮串联起来。参看问题2.25图。
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2.25 想把其它报警接入系统怎么办？
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答：各种报警可共用ESTOP端口，接入系统。下图为PCIMC-6B系统，紧停按钮、限位开关、主轴报警、气压报警及其它需系统立即紧急停止的信号共用ESTOP时的接线图。（注：图示为检测开关用NPN型，主轴变频器报警为集电极开路输出时的接法，其它情况据此类推。）
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