内容发布更新时间 : 2024/9/22 6:39:31星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

复习概要 （绪 论

抽象的讲机械由原动机、传动装置、工作机三大部分组成。具体的讲机械一般是由一些典型的机构和零件组成。本课程就是以这些典型的机构和零件为研究对象。

理解几个名词：

1． 机器、机构、机械

机器：具有3个特征（1）人为的实物组合；（2）各部分具有确定的相对运动；（3）可完成有用机械功或转换机械能。 机构：具有机器的前两个特征。

机械：是机器和机构的总称。 2．零件、构件

零件：是制造单元。 构件：是运动单元。

一个构件可以由很多零件组成。

第1章 平面机构的自由度 机构是由许多构件通过运动副连接而成的，运动副是一种可动连接。

机构具有确定运动的条件：机构的自由度F>0，且等于原动件个数。

自由度计算公式：F=3n-2PL-PH(注意n是活动件数，PL是低副数，PH是高副数。计算中一定要注意：复合铰、局部自由度、虚约束，并看清题目要求。) 两个以上的构件在同一轴线上用转动副连接，就会形成复合铰。 不影响机构运动规律的自由度，称局部自由度。有滚子就有局部自由度。

机构中与其它约束相重复的约束称虚约束，有多种情况。当有几何限制条件时，一般也隐蔽有虚约束。

考试例题：求下列机构自由度，若有复合铰、局部自由度、虚约束请指出，并判断该机构是否有确定的运动（标有箭头的为原动件）。

CD∥EF∥GH，CD = EF = GH

CG∥DH，CE = DF，EG = FH 第2章 平面连杆机构

1、铰链四杆机构曲柄存在的条件： （1）连架杆或机架是最短杆。

（2）最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和。（长度条件） 注意：上述条件缺一不可。

、铰链四杆机构基本型式的判别 长度条件不满足：双摇杆

满足：最短杆为连架杆：曲柄摇杆 最短杆为机架：双曲柄 最短杆为连杆：双摇杆 3、四杆机构基本特性

急回运动：

在两极限位置时，曲柄所夹的锐角θ称为极位夹角，急回运动仅与θ有关。 引入行程速比系数K。 V2180 +θ K==V1180?-θ

故θ↑ K↑ 急回运动越明显。 当θ=0时K=1 无急回运动。 传动角（压力角）：