内容发布更新时间 : 2024/11/8 1:27:19星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

GPS高精度解算软件

GPS高精度解算软件（Inertial Explorer，GNSS+INS事后组合处理软件）是NovAtel公司Waypoint产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的GNSS、INS数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时定位导航信息的应用，可以通过GNSS和INS原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。

产品优势

高精度解算

基于 NovAtel 硬件平台，能够实现厘米级定位精度、千分之一级别测姿精度。 松/紧耦合处理

提供松耦合、紧耦合两种组合解算方式，灵活性强。 兼容多种数据

兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion Pack、NovAtel、Tamagawa 等多种 IMU 的数据格式，提供自定义 IMU 数据格式功能；同时兼容 NovAtel、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio 等多种 GNSS 数据输入。

长距离 RTK 和精密单点定位 (PPP)

支持长距离（可达几百公里）RTK 解算，也可自动下载精密星历实现精密单点定位。 支持航拍数据处理

能够通过外部信息处理相机和 IMU 的方向偏差 w-p-k角度，识别相机触发的数据点。

支持零速修正（ZUPT）

利用载体静止时惯性导航系统的速度输出作为系统速度误差的观测量，修正其他信息。

动基线处理

动基线处理模块可以通过后处理的方式对运动中的基准站和移动站之间的基线进行高精度的数据处理，实现厘米级解算精度。

输入和输出范围

Inertial Explorer可以方便地将NovAtel的SPAN? GNSS/INS系统数据导入进行处理。该软件具有一个通用的IMU数据导入模块，可以导入多种接收机的GNSS数据。数据处理完成后，可以以多种格式输出。可配置的输出向导允许可定制的ASCII码输出。

Inertial Explorer 界面

GNSS和IMU在同一个公共界面下处理 同时进行GNSS和IMU数据的前向和后向处理 支持多个GNSS和IMU处理过程图 显示GNSS和IMU数据收敛和偏差图 2个外部事件触发 多样化的数据输出形式

输出特定的变量，如IMU角速率和加速度信息 可以通过位置平移实现载体其他位置的测量 可以修正IMU和其他传感器的角度偏差 通过外部信息处理相机和IMU的方向偏差 w-p-k角度

精密点定位（PPP）模块

IMU处理

支持粗对准、精对准和动态对准 内置常用IMU型号误差模型 用户可创建自定义IMU误差模型 支持IMU单独处理

GNSS-IMU杆臂可输入并处理 自动识别ZUPT

可使用DMI/里程计测量值 有内置的RTS后向平滑处理 允许利用外部轨迹信息 支持坐标系旋转 可选耦合和紧合处理方法

支持的IMU格式

GNSS处理

支持多种品牌接收机

附加功能

IMU和DMI原始数据转换

IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO和ASI GPS服务数据可以下载、转化和重采样。

售后及技术支持

提高产品免费培训及技术支持。 软件一年内免费升级。