内容发布更新时间 : 2024/9/20 1:26:51星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

如何整定PID参数

一、自动回路投入注意事项

1、自动回路首次投入前，应用手动方式将控制回路和工段调至相对稳定状态。 2、投自动时可先将PID模块的比例带、积分时间的数值放大，将PID模块输出变化率放小。投入自动后，观察PID模块的动作方向是否正确，偏差的变化是否在正常范围之内，再根据调节品质调节PID模块各项的参数。

二、PID参数整定方法 ㈠基础知识

1、PID参数说明

任何闭环控制系统的首要任务是要稳(稳定)、快(快速)、准(准确)的响应命令。PID调整的主要工作就是如何实现这一任务。

①P---比例控制用来调节响应速度，比例度值越小，调节越快，但容易使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。比例度越大，比例效果越弱。 ② I---积分用来解决控制的精度，它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整，减小稳态误差。积分时间越长，积分效果越弱，反之越强。

③ D---微分控制系统的稳定性，具有超前控制作用，微分参数越大（微分时间越长），微分效果越强，调节越快，反之越弱。引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果，它可以使系统超调量减小，稳定性增加，动态误差减小。

调整的时候，所要做的任务就是在系统结构允许的情况下，在这三个参数之间权衡调整，达到最佳控制效果，实现稳快准的控制特点。

㈡整定方法

1、 经验法

经验法是简单调节系统应用最广泛的整定方法，是一种试凑法。它通过参

数预先设置和反复试凑来实现。参数的预置值要根据对象的特性和仪表的量程决定。仪表量程大的PID参数要适当加强作用。四类被调参数的一般范围如下：

被调参数 流量 温度 压力 液位（料位） 比例度% 100~300 100~200 100~300 80~200 积分时间min 0.1~1 3~30 0.4~3 微分时间min 0.5~3 实际情况可能超出此范围，这样就需要参照下面的口诀进行调整。

2、 PID整定口决

参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度值要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度值往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低